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科學、技術、工程和數學實驗室
Vision Sensor

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16/17 VRC場
VRC 2016-2017 跨界賽場

機器人能力

2016 - 2017 年 VEX 機器人競賽遊戲 Crossover 要求玩家將彩色六角球放入得分區。 總共 28 個六角球:每隊每種顏色(藍色和橙色)各 14 個。 將球隊正確顏色的六角球放入球門區即可得分。

儘管在 2016-2017 年的 VEX IQ 機器人競賽中使用視覺感測器是違法的,但您可以想像,競賽團隊可以透過使用視覺感測器來檢測團隊特定的彩色六角球而受益。 如果機器人被編程為移動並抓住特定顏色的物體,那麼機器人在自主期間會更容易拾取正確顏色的六角球。 如果機器人在自主期間選擇了錯誤顏色的六角球,則機器人有可能不會得分。

同樣,對於駕駛技能挑戰賽,團隊可能很難手動排列機器人以將六個角落放入球門。 視覺感測器可用於更準確地對準機器人。

總體而言,視覺感測器將極大地幫助熟練的團隊對機器人進行編程,以使用視覺感測器檢測六角球並正確對齊機器人,以便將六角球放入球門。

教師提示圖標 老師提示

建議有興趣參加 VEX IQ 機器人競賽的學生,在 VEX IQ 機器人競賽中使用視覺感測器仍然是非法的。 最終,禁令可能會被取消。 VEX EDR 機器人競賽已經允許這樣做,但 VEX IQ 部門還不允許。 在每個賽季開始時檢查 VEX IQ 挑戰的遊戲手冊,以確定視覺感測器是否可以合法使用。 如果/當它變得合法時,團隊可以集思廣益,討論視覺感測器如何幫助完成挑戰。

擴展您的學習圖標 擴展你的學習

為了擴展此活動,請您的學生設計並概述一個項目,讓他們可以檢測可能用於此競賽遊戲的藍色和橙色物體!
要求學生執行以下操作:

  • 開啟檢測物件範例專案。
    偵測物體

  • 配置視覺感測器以偵測橙色物體。 如需配置新物件的協助,請按一下 此處 或觀看配置視覺感測器教學影片。
    教學

  • 下載並執行 項目,觀察機器人是否可以偵測到藍色和橘色物體。 如需協助,請觀看下載並執行專案教學影片。

  • 如果時間允許,設定一個類似Crossover場的遊戲場。 練習使用和更改“檢測對象”項目來得分!