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教師工具箱圖標 教師工具箱 - 活動大綱

  • 這項探索將向學生介紹基本的前進、後退和等待程式設計行為。 這些基本技能將幫助他們在下一個活動以及本 STEM 實驗室結束時的 Strike Challenge 中取得成功,屆時他們將使用 Speedbot 參加保齡球比賽。

  • 使用 V5 Speedbot(傳動系統 2 電機,無陀螺儀)模板項目,學生只需選擇 [Drive for] 塊即可對 Speedbot 進行編程以使其向前移動。

Speedbot 已準備好出發!

這次探索將為您提供一些工具,讓您能夠開始創建一些很酷的項目供您的 Speedbot 遵循。

  •  本次探索將使用的 VEXcode V5:

  • 要了解有關該區塊的更多信息,請開啟 幫助 ,然後選擇 [Drive for]  區塊。

  • 確保您已下載並準備好所需的硬體、工程筆記本和 VEXcode V5 。

教師提示圖標 老師提示

如果這是學生第一次使用 VEXcode V5,他們可以在探索過程中隨時參考教學。 教學位於工具列中。

2020-11-30_14-15-09.jpg

所需材料:
數量 所需材料
1

Speedbot機器人

1

充滿電的機器人電池

1

VEXcode V5

1

USB 連接線(如果使用電腦)

1

工程筆記本

教師提示圖標 老師提示

  • 為學生模擬每個故障排除步驟。

第 1 步:  準備探索

在開始活動之前,您是否已準備好這些物品? 檢查以下各項:

第 2 步:  開始一個新項目

在開始專案之前,請選擇 Speedbot(傳動系統 2 電機,無陀螺儀)範本專案。 模板項目包含 Speedbot 的馬達配置。 如果不使用模板,您的機器人將無法正確運行專案。

完成以下步驟:

  • 開啟檔案選單。

  • 選擇 打開 範例

  • 選擇並開啟 Speedbot(傳動系統 2 電機,無陀螺儀)模板項目。

  • 由於我們將使用 [Drive for]  塊,因此將您的項目重新命名為 Drive。

  • 保存 您的項目。

  • 檢查並確保項目名稱 Drive 現在位於工具列中央的視窗中。

教師提示圖標 老師提示

  • 由於這是編程的初級活動,教師應該模擬這些步驟,然後要求學生完成相同的動作。 然後,教師應監督學生,以確保他們正確遵循步驟。

  • 確保學生已從“文件”選單中選擇“開啟範例”。

  • 確保學生已選擇 Speedbot(傳動系統 2 電機,無陀螺儀)模板項目。

    您可以向學生指出「開啟 範例 」頁面上有多個選項可供選擇。 當他們建造和使用其他機器人時,他們將有機會使用不同的模板。

  • 您可以要求學生將他們的姓名縮寫或小組名稱新增至專案名稱。 如果您要求學生提交項目,這將有助於區分項目。

教師工具箱圖標 教師工具箱

指出當他們第一次打開 VEXcode V5 時,視窗標記為 VEXcode Project 並且未儲存(在工具列上指示)。 VEXcode Project 是首次開啟 VEXcode V5 時的預設專案名稱。 將項目重新命名為 Drive 並儲存後,顯示內容將更新為「已儲存」。 使用工具列中的此窗口,可以輕鬆檢查學生是否使用了正確的項目並保存了項目。

最初儲存專案後,VEXcode V5 會自動儲存任何後續更改,如專案名稱旁的訊息所示。

告訴學生他們現在已經準備好開始他們的第一個專案。 向學生解釋,只需執行幾個簡單的步驟,他們就能夠創建並運行一個項目,推動 Speedbot 向前發展。

教師工具箱圖標 教師工具箱 - 停下來討論

這是一個暫停的好時機,讓學生單獨或分組回顧剛剛在 VEXcode V5 中啟動新專案時完成的步驟。 請學生在小組內或全班分享之前先進行單獨反思。

第三步:向前行駛

  • 將 [Drive for] 塊加入程式設計區的  {When started}  塊。

  • 選擇下拉式選單並將單位從英吋變更為毫米。

  • 將距離從 1 毫米更改為 100 毫米。

  • 點選 插槽 圖示。 您可以將專案下載到機器人大腦中的四個可用插槽之一。 點選數字 1

  • 將機器人連接到您的電腦或平板電腦。 成功連接後,工具列中的「大腦」圖示將變為綠色。

  • 點擊工具列上的 下載 按鈕將 Drive 項目下載到機器人大腦。

教師工具箱圖標 教師工具箱 - 幫助區塊

  • 需要指出的是,在程式設計區中,預設已經存在一個啟動時為  塊。 每個項目都將從這個區塊開始。 當專案啟動時,連接的區塊將按照它們放置的順序進行。

    示範點擊 的 驅動器並將其拖曳到編程區域,將其連接到 {When started} 塊。 連接後您會聽到咔噠聲。

  • 如果您使用計算機,學生應使用 USB 電纜將 VEX V5 Robot Brain 連接到計算機。 如果您使用平板電腦,則應使用智慧型無線電將 VEX V5 Robot Brain 連接到平板電腦。

  • 如果學生使用計算機,請要求他們從 Robot Brain 上拔下 USB 電纜。 在運行專案時將機器人連接到電腦可能會導致機器人拉動連接電纜。

教師工具箱圖標 教師工具箱 - 停下來討論

讓學生預測當這個專案下載並在 Speedbot 上運行時他們認為會發生什麼。 告訴學生在工程筆記本上記錄他們的預測。 如果時間允許,請每組分享他們的預測。

  • 透過查看機器人大腦的螢幕,檢查並確保您的專案已將 下載 到 Speedbot 的大腦。 項目名稱應列在槽 1 中。

教師工具箱圖標 教師工具箱 - 模型優先

在讓所有學生立即嘗試之前,在全班面前示範運行該計畫。 將學生聚集在一個區域,並為 Speedbot 放置在地板上時留出足夠的移動空間。
告訴學生現在輪到他們運行他們的專案了。 確保它們有暢通的路徑,並且速度機器人不會互相碰撞。

第四步:倒車

教師工具箱圖標 教師工具箱 - 完成步驟 4

  • 要將 [Drive for] 區塊從 正向 變更為 反向,只需按一下下拉式選單並選擇 反向

  • 毫米數可以更改,但在本例中,我們將按照上一個步驟中的設定將其保留為 100 毫米。

  • 如果學生使用計算機,請提醒他們在運行專案之前從 Robot Brain 斷開 USB 電纜。

  • 因為我們沒有選擇新插槽,所以新項目將下載到插槽 1 並替換先前的項目。

  • 由於VEXcode V5具有自動儲存功能,因此無需再次儲存專案。

第 5 步:等待然後倒車

  • 在 [Drive for]  塊之前新增 [Wait] 塊。 這將告訴機器人在倒車之前等待。

  • 在 [Wait]  塊中插入三秒。 這告訴機器人在倒車前等待三分鐘。

  • 下載 項目。

  • 運行 Speedbot 機器人上的項目,確保已選擇項目,然後按“運行”按鈕。

教師工具箱圖標 教師工具箱 - 完成步驟 5

  • [Wait] 塊可以放置在項目中的任何位置。 有關 [Wait] 塊的更多信息,請打開 幫助

  • 使用 [Wait] 塊不會結束項目。

  • 如果學生使用計算機,請提醒他們在運行專案之前從 Robot Brain 斷開 USB 電纜。

  • 因為我們沒有選擇新插槽,所以新項目將下載到插槽 1 並替換先前的項目。

  • 由於VEXcode V5具有自動儲存功能,因此無需再次儲存專案。

第 6 步:完成籃球訓練挑戰!

籃球訓練
籃球訓練挑戰佈局

在籃球訓練挑戰賽中,機器人必須能夠在不同距離的一系列路線中導航。 機器人將向前移動到距離起始位置 10 公分的第一條線,等待 1 秒,然後向後移動回到同一條線。 然後機器人將重複該動作,向前行駛 20 公分到第二條線,等待 1 秒,然後向後行駛到原來的起跑線。 機器人將向前行駛至第三線40公分處,等待1秒,最後回到起跑線完成挑戰。

在對機器人進行程式設計之前,請在工程筆記本中規劃機器人的路徑和行為。

完成籃球挑戰後,您將能夠將前進和後退動作與其他機器人行為結合,以完成更高級的挑戰。

編程時請記住 1 cm = 10 mm

教師工具箱圖標 教師工具箱 - 停下來討論

在全班討論之前,請學生兩人一組分享他們的解決方案。 透過詢問以下問題來促進討論:

  • 您在編寫此挑戰賽時遇到任何困難嗎?

  • 根據您的項目,您的機器人的行為是否符合您的預期? 為什麼或為什麼不?

  • 如果你可以重來一次挑戰,你會採取什麼不同的做法嗎?

教師提示圖標 老師提示

使用米尺或尺和膠帶標記機器人的起始位置,以驗證機器人是否成功完成挑戰。 然後從起始位置標記 10 毫米、20 毫米和 40 毫米,作為機器人完成挑戰所需移動的參考。

教師工具箱圖標 教師工具箱 - 解決方案

可以在此處找到評估學生的程式設計標準 (Google / .docx / .pdf)。 可以在此處找到用於評估團隊工程筆記本的細則 (Google / .docx / .pdf),可以在此處找到用於評估個人筆記本的細則 (Google / .docx。 每當您計劃使用評分標準評估學生作業時,請務必在他們開始從事專案之前與他們分享評分標準。