教師工具箱
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活動大綱
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這項探索將向學生介紹基本的前進、後退和等待程式設計行為。 這些基本技能將幫助他們在下一個活動以及本 STEM 實驗室結束時的 Strike Challenge 中取得成功，屆時他們將使用 Speedbot 參加保齡球比賽。
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使用 V5 Speedbot（傳動系統 2 電機，無陀螺儀）模板項目，學生只需選擇 [Drive for] 塊即可對 Speedbot 進行編程以使其向前移動。
Speedbot 已準備好出發！
這次探索將為您提供一些工具，讓您能夠開始創建一些很酷的項目供您的 Speedbot 遵循。
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本次探索將使用的 VEXcode V5：
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要了解有關該區塊的更多信息，請開啟 幫助 ，然後選擇 [Drive for] 區塊。
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確保您已下載並準備好所需的硬體、工程筆記本和 VEXcode V5 。
老師提示
如果這是學生第一次使用 VEXcode V5，他們可以在探索過程中隨時參考教學。 教學位於工具列中。
| 數量 | 所需材料 |
|---|---|
| 1 |
Speedbot機器人 |
| 1 |
充滿電的機器人電池 |
| 1 |
VEXcode V5 |
| 1 |
USB 連接線（如果使用電腦） |
| 1 |
工程筆記本 |
老師提示
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為學生模擬每個故障排除步驟。
第 2 步： 開始一個新項目
在開始專案之前，請選擇 Speedbot（傳動系統 2 電機，無陀螺儀）範本專案。 模板項目包含 Speedbot 的馬達配置。 如果不使用模板，您的機器人將無法正確運行專案。
完成以下步驟：
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開啟檔案選單。
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選擇 打開 範例．
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選擇並開啟 Speedbot（傳動系統 2 電機，無陀螺儀）模板項目。
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由於我們將使用 [Drive for] 塊，因此將您的項目重新命名為 Drive。
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保存 您的項目。
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檢查並確保項目名稱 Drive 現在位於工具列中央的視窗中。
老師提示
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由於這是編程的初級活動，教師應該模擬這些步驟，然後要求學生完成相同的動作。 然後，教師應監督學生，以確保他們正確遵循步驟。
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確保學生已從“文件”選單中選擇“開啟範例”。
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確保學生已選擇 Speedbot（傳動系統 2 電機，無陀螺儀）模板項目。
您可以向學生指出「開啟 範例 」頁面上有多個選項可供選擇。 當他們建造和使用其他機器人時，他們將有機會使用不同的模板。
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您可以要求學生將他們的姓名縮寫或小組名稱新增至專案名稱。 如果您要求學生提交項目，這將有助於區分項目。
教師工具箱
指出當他們第一次打開 VEXcode V5 時，視窗標記為 VEXcode Project 並且未儲存（在工具列上指示）。 VEXcode Project 是首次開啟 VEXcode V5 時的預設專案名稱。 將項目重新命名為 Drive 並儲存後，顯示內容將更新為「已儲存」。 使用工具列中的此窗口，可以輕鬆檢查學生是否使用了正確的項目並保存了項目。
最初儲存專案後，VEXcode V5 會自動儲存任何後續更改，如專案名稱旁的訊息所示。
告訴學生他們現在已經準備好開始他們的第一個專案。 向學生解釋，只需執行幾個簡單的步驟，他們就能夠創建並運行一個項目，推動 Speedbot 向前發展。
教師工具箱
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停下來討論
這是一個暫停的好時機，讓學生單獨或分組回顧剛剛在 VEXcode V5 中啟動新專案時完成的步驟。 請學生在小組內或全班分享之前先進行單獨反思。
第三步：向前行駛
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將 [Drive for] 塊加入程式設計區的 {When started} 塊。
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選擇下拉式選單並將單位從英吋變更為毫米。
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將距離從 1 毫米更改為 100 毫米。
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點選 插槽 圖示。 您可以將專案下載到機器人大腦中的四個可用插槽之一。 點選數字 1。
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將機器人連接到您的電腦或平板電腦。 成功連接後，工具列中的「大腦」圖示將變為綠色。
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點擊工具列上的 下載 按鈕將 Drive 項目下載到機器人大腦。
教師工具箱
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幫助區塊
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需要指出的是，在程式設計區中，預設已經存在一個啟動時為 塊。 每個項目都將從這個區塊開始。 當專案啟動時，連接的區塊將按照它們放置的順序進行。
示範點擊 的 驅動器並將其拖曳到編程區域，將其連接到 {When started} 塊。 連接後您會聽到咔噠聲。
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如果您使用計算機，學生應使用 USB 電纜將 VEX V5 Robot Brain 連接到計算機。 如果您使用平板電腦，則應使用智慧型無線電將 VEX V5 Robot Brain 連接到平板電腦。
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如果學生使用計算機，請要求他們從 Robot Brain 上拔下 USB 電纜。 在運行專案時將機器人連接到電腦可能會導致機器人拉動連接電纜。
教師工具箱
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停下來討論
讓學生預測當這個專案下載並在 Speedbot 上運行時他們認為會發生什麼。 告訴學生在工程筆記本上記錄他們的預測。 如果時間允許，請每組分享他們的預測。
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透過查看機器人大腦的螢幕，檢查並確保您的專案已將 下載 到 Speedbot 的大腦。 項目名稱應列在槽 1 中。
教師工具箱
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模型優先
在讓所有學生立即嘗試之前，在全班面前示範運行該計畫。 將學生聚集在一個區域，並為 Speedbot 放置在地板上時留出足夠的移動空間。
告訴學生現在輪到他們運行他們的專案了。 確保它們有暢通的路徑，並且速度機器人不會互相碰撞。
- 在 Speedbot 機器人上運行項目 確保選擇該項目，然後按 Robot Brain 上的「運行」按鈕。 恭喜您創建了您的第一個專案！
第四步：倒車
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將 [Drive for] 塊 更改為顯示 反向 而不是 正向。
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下載 項目。
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在 Speedbot 機器人上運行項目 確保選擇該項目，然後按 Robot Brain 上的「運行」按鈕。
教師工具箱
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完成步驟 4
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要將 [Drive for] 區塊從 正向 變更為 反向，只需按一下下拉式選單並選擇 反向。
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毫米數可以更改，但在本例中，我們將按照上一個步驟中的設定將其保留為 100 毫米。
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如果學生使用計算機，請提醒他們在運行專案之前從 Robot Brain 斷開 USB 電纜。
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因為我們沒有選擇新插槽，所以新項目將下載到插槽 1 並替換先前的項目。
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由於VEXcode V5具有自動儲存功能，因此無需再次儲存專案。
教師工具箱
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完成步驟 5
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[Wait] 塊可以放置在項目中的任何位置。 有關 [Wait] 塊的更多信息，請打開 幫助。
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使用 [Wait] 塊不會結束項目。
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如果學生使用計算機，請提醒他們在運行專案之前從 Robot Brain 斷開 USB 電纜。
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因為我們沒有選擇新插槽，所以新項目將下載到插槽 1 並替換先前的項目。
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由於VEXcode V5具有自動儲存功能，因此無需再次儲存專案。
第 6 步：完成籃球訓練挑戰！
在籃球訓練挑戰賽中，機器人必須能夠在不同距離的一系列路線中導航。 機器人將向前移動到距離起始位置 10 公分的第一條線，等待 1 秒，然後向後移動回到同一條線。 然後機器人將重複該動作，向前行駛 20 公分到第二條線，等待 1 秒，然後向後行駛到原來的起跑線。 機器人將向前行駛至第三線40公分處，等待1秒，最後回到起跑線完成挑戰。
在對機器人進行程式設計之前，請在工程筆記本中規劃機器人的路徑和行為。
完成籃球挑戰後，您將能夠將前進和後退動作與其他機器人行為結合，以完成更高級的挑戰。
編程時請記住 1 cm = 10 mm
教師工具箱
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停下來討論
在全班討論之前，請學生兩人一組分享他們的解決方案。 透過詢問以下問題來促進討論：
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您在編寫此挑戰賽時遇到任何困難嗎？
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根據您的項目，您的機器人的行為是否符合您的預期？ 為什麼或為什麼不？
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如果你可以重來一次挑戰，你會採取什麼不同的做法嗎？
老師提示
使用米尺或尺和膠帶標記機器人的起始位置，以驗證機器人是否成功完成挑戰。 然後從起始位置標記 10 毫米、20 毫米和 40 毫米，作為機器人完成挑戰所需移動的參考。
