導入
この単元では、Simple Clawbot を使って宝探しをプレイする方法を学びます。 トレジャーハントは、ロボットが自律的に動き、フィールド上にある赤い のトレジャー キューブを最速で収集するタイムトライアル競技です。 ロボットは実行の一環としてフィールドに沿って各キューブをチェックする必要があり、ユニット全体でコードをより効率的にする方法を学びます。 以下のアニメーションを見て、ロボットがトレジャー ハント コンペティション 成功する際にどのように自律的に移動できるかを示す例をご覧ください。
ビデオファイル
トレジャーハント コンテストでは、ロボットが時間との勝負で赤い宝キューブを 2 つ集め、できるだけ早く宝箱に入れます。
- すべてのキューブを正常にチェックし、両方のトレジャー キューブを最も早く収集したロボットが勝ちです。
- 試合の制限時間は2分です。
- 光学センサーを使用する必要がありますが、戦略を最適化するためにロボットを自由に変更できます。
エンジニアリングノートとは何ですか?
エンジニアリング ノートブックとは何か、およびエンジニアリング ノートブックを使用する必要がある理由については、以下のビデオをご覧ください。
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