Shot on Goal

استخدم كتل [Drive for] و [Turn for] و [Spin ​​for] و [Spin ​​to position] لبرمجة Virtual Striker، الروبوت البطل، لتسجيل هدف Robot Preload Triball في الهدف من التحالف الأزرق.

• اختر مهارات VRC الافتراضية - ملعب فوق وتحت.
• استخدم قائمة التحقق قبل المباراة لتحديد موقع "أ"، البداية "جنوب"، وتحميل الروبوت "نعم" للروبوت.
• قم بقيادة الروبوت إلى هدف التحالف الأزرق.
• وجّه الروبوت نحو هدف التحالف الأزرق.
• قم ببرمجة الروبوت لتدوير محرك الذراع لخفض الذراع بالكامل لإطلاق كرة الترايبول.
• قم ببرمجة الروبوت لتدوير محرك السحب لإطلاق كرة الروبوت المحملة مسبقًا في هدف التحالف الأزرق.

نصائح مفيدة

• للحصول على مساعدة في استخدام قائمة التحقق قبل المباراة في VRC Over Under Virtual Skill، يرجى الاطلاع هذه المقالة.
• يبلغ حجم كل بلاطة في ملعب المهارات الافتراضية VRC 600 مم × 600 مم. للحصول على مزيد من المعلومات حول تخطيط ملعب VRC Over Under، يرجى الاطلاع هذه المقالة.

• استخدم محرك الذراع ذو الدوران لوضع كتلة من فئة الحركة لرفع وخفض الذراع.

  

  • أمر بايثون المطابق:

    arm_motor.spin_to_position(1200, DEGREES)

• استخدم كتلة IntakeMotor ذات الدوران من فئة الحركة وحدد الاتجاه لإطلاق كرة ثلاثية.

  

  • أمر بايثون المطابق:

    intake_motor.spin_for(REVERSE, 375, DEGREES)

• للحصول على مزيد من المعلومات حول ميزات الروبوت في VRC Over Under لـ VEXcode VR، يرجى الاطلاع هذه المقالة.

يمكن تسجيل نقاط تحالف الكرات الثلاثية في أي هدف، ويتم احتسابها دائمًا ضمن تحالف من نفس لون الكرة الثلاثية. يرجى قراءة قسم تسجيل في دليل اللعبة لمزيد من المعلومات.