Кіріспе
Бұл сабақта сіз BaseBot жүйесіне беріліс пойызын қосасыз және механикалық артықшылықтар туралы және әртүрлі беріліс конфигурациялары роботыңыздың нысанды тарту қабілетіне қалай әсер ететінін білесіз. Содан кейін сіз тісті пойыз тракторын тарту сынағын аяқтау үшін әртүрлі беріліс конфигурацияларын сынайсыз.
Беріліс пойызын қосыңыз
Редукторды қосудың көптеген жолдары бар. Бұл суретті BaseBot жүйесінде аяқталған беріліс пойызының қосымшасы қандай болуы мүмкін екендігінің мысалы ретінде пайдаланыңыз.
Берілістер, беріліс пойыздары және оларды механикалық артықшылықтар жасау үшін қалай пайдалануға болатынын білу үшін Келесі > түймесін таңдаңыз.