시작하기 전에
이 단원에서 학생들은 VEX AIR 드론 컨트롤러를 사용하여 가상 VEX AIR 드론을 제어하는 방법에 대해 배운 내용을 종합하여 더욱 복잡한 비행 경로를 비행하게 됩니다. 그들은 조이스틱 입력을 조합하고 조종 기술을 한 단계 더 발전시키기 위해 일련의 탐험 임무를 완료할 것입니다.
수업 시작 전에 학생들이 다음 사항들을 준비했는지 확인하십시오.
- 충전된 VEX AIR 드론 컨트롤러
- USB-C 케이블
- VEXcode AIR에 접속할 수 있는 컴퓨팅 장치
학습 목표:
이 단원에서는 학생들이 다양한 비행 과제를 통해 배운 모든 것을 적용할 기회를 제공합니다. 이 단원을 마치면 학생들은 다음을 할 수 있게 될 것입니다.
- 드론이 피치, 롤, 요, 스로틀을 조합하여 복잡한 경로를 탐색하는 방법을 설명하십시오.
- 다축 운동이 어떻게 대각선 또는 곡선 비행 궤적을 생성하는지 설명하십시오.
- 두 개 이상의 조종(피치와 롤, 요와 피치 등)이 동시에 가해질 때 드론이 어떻게 움직일지 예측합니다.
- 피치, 롤, 요, 스로틀을 조합하여 다축 움직임을 실행하고 터널, 구불구불한 경로 또는 쌓인 링과 같은 시뮬레이터 과제를 해결하십시오.
표준 정렬
본 단원에서는 다음과 같은 기준을 충족할 수 있습니다. 이러한 표준이 어떻게 충족되는지 알아보고 포괄적인 표준 정렬을 보려면 standards.vex.com이동하세요.
공통 핵심 영어 과목(CCSS ELA)
- CCSS.ELA-LITERACY.CCRA.L.6 - 대학 및 직업 준비 수준에서 읽기, 쓰기, 말하기, 듣기에 충분한 다양한 일반 학술 및 특정 분야 어휘와 구문을 정확하게 습득하고 사용하며, 이해 또는 표현에 중요한 알려지지 않은 용어를 접했을 때 어휘 지식을 습득하는 데 있어 독립성을 보여준다.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.3 - 실험, 측정 또는 기술적 작업을 수행할 때 텍스트에 정의된 특수 사례 또는 예외 사항을 고려하여 복잡한 다단계 절차를 정확하게 따릅니다.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.4 - 학년 수준 주제와 관련된 특정 과학 또는 기술적 맥락에서 사용되는 기호, 핵심 용어 및 기타 영역별 단어와 구문의 의미를 파악합니다.
국제교육기술협회(ISTE)
- 능동적 학습자 - 1.1.c - 학생들은 기술을 활용하여 자신의 학습 활동을 개선하고 학습 결과를 다양한 방식으로 보여주는 데 도움이 되는 피드백을 구합니다.
- 능동적 학습자 – 1.1.d – 학생들은 기술 작동 방식에 대한 기본 개념을 이해하고, 최신 기술을 효과적으로 선택하고 사용하는 능력을 보여주며, 새로운 기술을 신중하게 탐구하는 데 능숙합니다.
- 지식 구성 도구 – 1.3.d – 학생들은 실제 문제를 탐구함으로써 지식을 구축하고, 실제 상황에 학습 내용을 적용하는 경험을 쌓습니다.
- Global Collaborator - 1.7.c - 학생들은 프로젝트 팀에 건설적으로 기여하며, 공통의 목표를 향해 효과적으로 협력하기 위해 다양한 역할과 책임을 맡습니다.
이제 VEX AIR 드론 컨트롤러의 기본 조작법과 이를 통해 VEX AIR 드론을 간단하게 움직이는 방법을 알았으니, 이러한 조작법들을 조합하여 복잡한 움직임을 만들어 볼 준비가 되었습니다. 이 단원에서는 VEX AIR 비행 시뮬레이터에서 여러 조이스틱 입력을 동시에 사용하는 방법에 대해 배우게 됩니다. 컨트롤러를 사용하여 이러한 복잡한 조작법을 연습하고 일련의 임무를 완수하여 조종 실력을 향상시키게 됩니다!
어휘
아래의 주요 용어들은 비행 조작 능력을 향상시키는 데 도움이 될 것입니다. 어휘 목록은 여러분이 익숙하지 않을 수 있는 주요 용어에 대한 참고 자료를 제공하기 위해 마련되었습니다.
- 다축 이동 — 드론이 피치, 롤, 요 및/또는 스로틀과 같은 두 개 이상의 제어 장치를 동시에 사용하여 한 방향으로만 이동하는 대신 대각선, 곡선 또는 더 복잡한 경로로 비행할 수 있는 경우.
- 순차적 움직임 — 드론이 움직임을 한 번에 모두 수행하는 대신, 먼저 요(yaw)를 하고 그 다음 피치(pitch)를 하는 등 각 동작을 단계별로 수행하는 경우
- 궤적 — 드론이 한 지점에서 다른 지점으로 이동하면서 공중에서 따라가는 경로
- 비행 알고리즘 — 드론이 각 프로펠러의 회전 속도를 조절하고 조이스틱 입력을 움직임으로 변환하는 데 사용하는 코드로 정의된 수학 및 제어 규칙 집합입니다.
아래의 주요 용어들은 비행 조작 능력을 향상시키는 데 도움이 될 것입니다. 어휘 목록은 여러분이 익숙하지 않을 수 있는 주요 용어에 대한 참고 자료를 제공하기 위해 마련되었습니다.
- 다축 이동 — 드론이 피치, 롤, 요 및/또는 스로틀과 같은 두 개 이상의 제어 장치를 동시에 사용하여 한 방향으로만 이동하는 대신 대각선, 곡선 또는 더 복잡한 경로로 비행할 수 있는 경우.
- 순차적 움직임 — 드론이 움직임을 한 번에 모두 수행하는 대신, 먼저 요(yaw)를 하고 그 다음 피치(pitch)를 하는 등 각 동작을 단계별로 수행하는 경우
- 궤적 — 드론이 한 지점에서 다른 지점으로 이동하면서 공중에서 따라가는 경로
- 비행 알고리즘 — 드론이 각 프로펠러의 회전 속도를 조절하고 조이스틱 입력을 움직임으로 변환하는 데 사용하는 코드로 정의된 수학 및 제어 규칙 집합입니다.
이러한 용어들은 실제 드론 응용 분야와 시뮬레이터 환경을 연결하는 데 유용합니다. 수업에서 제시되는 과제를 완료하기 위한 입력과 계획을 비교할 때 학생들이 다축 이동 과 순차적 이동 활용하도록 격려하십시오.
학생들은 비행 알고리즘과 같은 용어에 대해 질문이 있을 수 있습니다. 드론 종류마다 고유한 비행 알고리즘이 있다는 점을 설명하십시오. VEX AIR 드론의 경우, 이 코드는 VEXcode에서 발생하는 펌웨어 업데이트를 통해 드론과 컨트롤러에 로드됩니다(이는 단원 1에서 설명했습니다).
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