이제 VEX AIR 드론 조종 경험을 쌓으셨으니, 드론이 주변 환경의 사물과 어떻게 상호작용하는지 살펴보실 준비가 되셨습니다. 이번 수업에서는 VEX AIR 비행 시뮬레이터의 경쟁 레이아웃을 사용하여 자석 모듈로 자석 화물을 집어 올리는 연습을 합니다. 드론을 화물 위에 정렬하는 방법과 VEX AIR 드론 컨트롤러의 어떤 조작을 사용하여 자석에서 화물을 집어 올리고 분리하는지 배우게 됩니다.
이 영상을 시청하시면 더 자세한 내용을 알 수 있습니다.
- 자석 모듈이란 무엇이며 어떻게 작동하는가?
- 시뮬레이터에서 설정을 변경하는 방법.
- 컨트롤러와 자석을 이용해 화물을 싣고 내립니다.
- 드론과 화물을 정렬하는 데 도움이 되도록 조준선 및 카메라 뷰와 같은 시각적 도구를 사용합니다.
마우스 커서를 & 올려놓고 살펴보세요
드론이 비행할 때 프로펠러가 공기를 아래로 밀어내어 다운워시 downwash라고 불리는 빠른 속도의 공기 흐름을 생성합니다. 이 하강 기류가 드론을 공중으로 띄우는 원동력입니다. 뉴턴의 제3법칙에 따르면 모든 작용에는 크기가 같고 방향이 반대인 반작용이 있습니다. 즉, 공기를 아래로 누르면 드론이 위로 밀려 올라갑니다.
지면이나 물체 근처에서 비행할 때 하강 기류가 가장 중요합니다. 바닥이나 화물에 부딪힌 공기가 튕겨 나오면서 드론의 안정성에 영향을 미칠 수 있습니다. 자석 모듈을 사용할 때는 높이와 움직임을 신중하게 제어해야 하강풍으로 인해 물체가 밀려나거나 수집 정확도가 떨어지는 것을 방지할 수 있습니다.
임무: 화물 싣고 내리기
실제 세계와의 연결
실제 드론은 접근하기 어려운 장소에 화물을 운반하는 데 매우 유용한 도구입니다. 이러한 장비는 사람이나 차량이 쉽게 접근할 수 없는 곳으로 의약품, 도구 또는 응급 장비를 신속하고 안전하게 운반할 수 있습니다.
탑재물을 싣는 것은 드론의 비행 방식에 변화를 가져옵니다. 추가된 무게는 균형과 움직임에 영향을 미쳐 조종사가 더 느린 속도로 비행하고 세심한 조종을 유지해야 합니다. 항공 규정상 화물을 싣고 비행할 때는, 특히 사람, 건물 또는 교통량이 많은 곳에서는 더욱 주의해야 합니다. 조종사는 비행 경로를 계획하고, 장애물과의 안전 거리를 유지하며, 정확하게 화물을 운송해야 합니다.
긴급 구조팀은 시간이 촉박할 때 중요한 물품을 전달하기 위해 드론을 사용하는 경우가 있습니다. 예를 들어, 드론은 폭풍, 홍수 또는 지진 발생 후 접근하기 어려운 지역에 있는 사람들에게 의약품, 구급 상자 또는 구조 장비를 운반할 수 있습니다. 드론은 도로가 차단된 지역에 물자를 운반하는 데에도 사용될 수 있어 구조대원들이 신속하고 안전하게 대응할 수 있도록 도와줍니다.
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