시작하기 전에
시작하기 전에
이 단원에서 학생들은 VEX AIR 드론에서 사용할 수 있는 세 가지 움직임 모드(정밀, 균형, 성능)를 살펴볼 것입니다. 각 모드는 비행 중 서로 다른 수준의 반응성과 안정성을 제공합니다. 학생들은 임무 요구 사항을 평가하고 특정 작업에 가장 적합한 이동 모드를 선택하는 방법을 배우게 됩니다.
수업 시작 전에 학생들이 다음 사항들을 준비했는지 확인하십시오.
- 충전된 VEX AIR 드론 컨트롤러
- USB-C 케이블
- VEXcode AIR에 접속할 수 있는 컴퓨팅 장치
학습 목표:
- 세 가지 운동 모드(정밀, 균형, 성능)와 각각의 적절한 비행 적용 사례를 파악하십시오.
- 각 비행 모드가 드론의 반응성과 비행 중 안정성에 어떤 영향을 미치는지 설명하십시오.
- 시뮬레이터에서 정밀, 균형 및 성능 모드를 사용하여 제어된 비행을 시연하십시오.
- 비행 임무 요구 사항을 평가하고 가장 적절한 이동 모드를 선택합니다.
- 비행 알고리즘이 모드 전환 시 드론의 동작(속도 제한, 반응성, 안정성 보조)을 어떻게 조정하는지 설명하십시오.
표준 정렬
본 단원에서는 다음과 같은 기준을 충족할 수 있습니다. 이러한 표준이 어떻게 충족되는지 알아보고 포괄적인 표준 정렬을 보려면 standards.vex.com이동하세요.
공통 핵심 영어 과목(CCSS ELA)
- CCSS.ELA-LITERACY.CCRA.L.6 - 대학 및 직업 준비 수준에서 읽기, 쓰기, 말하기, 듣기에 충분한 다양한 일반 학술 및 특정 분야 어휘와 구문을 정확하게 습득하고 사용하며, 이해 또는 표현에 중요한 알려지지 않은 용어를 접했을 때 어휘 지식을 습득하는 데 있어 독립성을 보여준다.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.3 - 실험, 측정 또는 기술적 작업을 수행할 때 텍스트에 정의된 특수 사례 또는 예외 사항을 고려하여 복잡한 다단계 절차를 정확하게 따릅니다.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.4 - 학년 수준 주제와 관련된 특정 과학 또는 기술적 맥락에서 사용되는 기호, 핵심 용어 및 기타 영역별 단어와 구문의 의미를 파악합니다.
국제교육기술협회(ISTE)
- 능동적 학습자 - 1.1.c - 학생들은 기술을 활용하여 자신의 학습 활동을 개선하고 학습 결과를 다양한 방식으로 보여주는 데 도움이 되는 피드백을 구합니다.
- 능동적 학습자 – 1.1.d – 학생들은 기술 작동 방식에 대한 기본 개념을 이해하고, 최신 기술을 효과적으로 선택하고 사용하는 능력을 보여주며, 새로운 기술을 신중하게 탐구하는 데 능숙합니다.
- 지식 구성 도구 – 1.3.d – 학생들은 실제 문제를 탐구함으로써 지식을 구축하고, 실제 상황에 학습 내용을 적용하는 경험을 쌓습니다.
- Global Collaborator - 1.7.c - 학생들은 프로젝트 팀에 건설적으로 기여하며, 공통의 목표를 향해 효과적으로 협력하기 위해 다양한 역할과 책임을 맡습니다.
이 단원에서는 VEX AIR 드론의 세 가지 움직임 모드인 정밀, 균형, 그리고 성능 모드에 대해 알아봅니다. 각 모드는 비행 중 반응성과 안정성 면에서 서로 다른 수준을 제공합니다. 각 동작 모드를 사용하여 모든 파란색 고리를 통과하는 비행 연습을 하면서 속도와 정확도 사이의 균형점을 이해하게 될 것입니다. 이를 통해 특정 비행 작업에 가장 효과적인 모드를 선택할 수 있습니다.

어휘
아래의 주요 용어들은 비행 조작 능력을 향상시키는 데 도움이 될 것입니다. 어휘 목록은 여러분이 익숙하지 않을 수 있는 주요 용어에 대한 참고 자료를 제공하기 위해 마련되었습니다.
- 정밀 모드 — 드론을 느리고 부드럽게 움직여 조종사가 제어력을 유지할 수 있도록 돕는 비행 모드
- 균형 모드 — 속도와 제어력을 적절히 조화시킨 비행 모드
- 성능 모드 — 드론이 더 빠르게 비행하고 조종에 신속하게 반응할 수 있도록 하는 비행 모드
- 반응성 — 조종사가 조종 장치를 움직일 때 드론이 얼마나 빠르게 반응하는지
- 안정성 보조 — 드론 비행 중 안정적이고 균형 잡힌 상태를 유지하도록 도와주는 기능입니다. 드론이 수평을 유지하고 흔들림을 방지하도록 도와주어 비행을 더욱 쉽게 만들어줍니다.
아래의 주요 용어들은 비행 조작 능력을 향상시키는 데 도움이 될 것입니다. 어휘 목록은 여러분이 익숙하지 않을 수 있는 주요 용어에 대한 참고 자료를 제공하기 위해 마련되었습니다.
- 정밀 모드 — 드론을 느리고 부드럽게 움직여 조종사가 제어력을 유지할 수 있도록 돕는 비행 모드
- 균형 모드 — 속도와 제어력을 적절히 조화시킨 비행 모드
- 성능 모드 — 드론이 더 빠르게 비행하고 조종에 신속하게 반응할 수 있도록 하는 비행 모드
- 반응성 — 조종사가 조종 장치를 움직일 때 드론이 얼마나 빠르게 반응하는지
- 안정성 보조 — 드론 비행 중 안정적이고 균형 잡힌 상태를 유지하도록 도와주는 기능입니다. 드론이 수평을 유지하고 흔들림을 방지하도록 도와주어 비행을 더욱 쉽게 만들어줍니다.
학생들이 이 단원의 어휘 의미를 내면화하도록 돕기 위해, 각 단어가 무엇을 의미하고 무엇을 의미하지 않는지 설명하도록 격려하십시오. 예를 들어, 정밀 모드 은 조종사가 제어력과 정확성을 유지하면서 천천히 비행할 수 있는 모드이지만, 드론이 즉시 방향을 바꿀 수 있는 모드가 아닙니다.
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