Skip to main content

Three Discs, One Launch

استخدم كتل [القيادة] و[الدوران] و[اللف] ومستشعر المسافة السفلية لتوجيه الروبوت البطل إلى الأقراص الثلاثة المظللة باللون الأخضر، والتقاط الأقراص الثلاثة، وتسجيلها في الهدف الأزرق العالي. 

  • اختر VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
  • قم بقيادة الروبوت البطل نحو القرص الأول المميز.
  • استخدم مستشعر المسافة السفلي لتوجيه الروبوت البطل إلى القرص، وقم بتدوير مجموعة محركات السحب لسحب القرص. كرر هذه العملية لإدخال الأقراص الثلاثة واحداً تلو الآخر على التوالي.
  • وجّه الروبوت البطل نحو الهدف الأزرق الأعلى. 
  • اضبط سرعة محرك السحب المطلوبة وقم بتدوير مجموعة محرك السحب لإطلاق الأقراص.

نصائح مفيدة

  • استخدم مستشعر المسافة السفلية لاكتشاف الأقراص. عندما يكون الروبوت على مسافة محددة من القرص، يمكنه تدوير مجموعة محركات السحب لسحب القرص.
  • استخدم كتل المُبلغ من فئة الاستشعار للحصول على قيمة المسافة التقريبية من مقدمة المستشعر إلى القرص.

    كتلة مسافة الكائن VEXcode التي تقرأ مسافة الكائن 'بالمليمتر'.

    • أمر بايثون المطابق:

      bottom_distance.object_distance(MM)