VEX AIR - Unit 3 - Beginnen met de vliegbesturing

Nu je hebt geoefend met het vooruit en achteruit bewegen van de VEX AIR-drone met behulp van de pitch-functie, ben je klaar om een nieuw type beweging te leren: de yaw-functie. In deze les ga je onderzoeken hoe de gierbeweging ervoor zorgt dat de drone naar links en rechts rond de z-as kan draaien, waardoor de kijkrichting van de drone verandert. Je leert hoe je de gierbeweging kunt besturen met de VEX AIR Drone Controller en oefent met vliegen in verschillende richtingen in de VEX AIR Flight Simulator.

Bekijk deze video voor meer informatie over:

Hoe gebruik je de linker joystick om naar links en rechts te draaien?
Hoe de gierhoek de oriëntatie van de drone tijdens de vlucht beïnvloedt.
Hoe combineer je gier- en stampbewegingen om in verschillende richtingen te vliegen?

Beweeg de muis over & Ontdekken

Yaw is de besturing waarmee de drone naar links of rechts draait zonder de hoogte te veranderen. Een drone maakt een draaiende beweging (yaw) wanneer het ene paar propellers sneller draait en het tegenoverliggende paar langzamer. Dit snelheidsverschil zorgt ervoor dat de drone op zijn plaats rond de z-as roteert).

Wanneer de propellers van een diagonaal paar sneller draaien, zorgt de toegenomen kracht ervoor dat de drone in die richting draait. Het andere diagonale paar blijft draaien, maar met een lagere snelheid. Doordat deze propellers samenwerken, kan de drone soepel draaien zonder op en neer te bewegen. De markeringen in de afbeelding hieronder geven aan welke propellers sneller draaien om de drone naar links of rechts te sturen.

Een afbeelding van twee drones naast elkaar, van bovenaf gezien. Aan de linkerkant zijn de propellers rechtsboven en linksonder gemarkeerd, wat aangeeft welke propellers sneller draaien om naar links te gieren. Aan de rechterkant zijn de propellers linksboven en rechtsonder gemarkeerd, waarmee wordt aangegeven welke propellers sneller draaien om naar rechts te zwenken.

Missie: naar links en rechts zwenken

In deze missie gebruik je de draai- en stampbewegingen om in een V-vormig pad door twee gele ringen op het veld te vliegen. Volg deze stappen om je missie te voltooien:

Sluit je controller aan op VEXcode AIR en selecteer het tabblad Simulator. Raadpleeg dit artikel voor hulp bij het gebruik van de VEX AIR vluchtsimulator.
Vlieg met de drone in een V-vorm door de twee gele ringen, zoals te zien is in de onderstaande schermopname. Je drone moet aan de volgende eisen voldoen:
1. Stijg op en zwenk naar links.
2. Vlieg door de eerste gele ring.
3. Keer terug naar de opstijgplaats.
4. Stuur vervolgens naar rechts om door de tweede gele ring te vliegen.
5. Voltooi de missie door op het platform te landen.
Gebruik dit missielogboek om uw vlucht te documenteren (Google doc / .docx / .pdf). Noteer elke poging, inclusief botsingen, succesvolle momenten en observaties die je hebben geholpen om te verbeteren.

Experimenteer tijdens de missie met verschillende camerastandpunten, afhankelijk van wat je probeert te doen. Het bovenstaande voorbeeld gebruikt eerst het gesplitste scherm met de pilotenweergave en de camera aan de voorzijde, en schakelt vervolgens over naar het gesplitste scherm met de camera aan de onderzijde om zich uit te lijnen voor de landing.

Met de camera aan de voorkant kunt u de neus van de drone uitlijnen met het midden van een ring.
De neerwaartse camera is handig om nauwkeurig op het platform te landen.

Oefen deze missie meerdere keren! Het combineren van twee besturingselementen (yaw en pitch) kan in het begin lastig aanvoelen. Met oefening zul je je vermogen verbeteren om de richting van de drone soepel aan te passen en nauwkeurig door de ringen te vliegen.

Uw drone leren kennen

Zowel de gierbeweging als de gashendel hebben betrekking op de beweging van de drone langs de z-as, maar ze beïnvloeden de drone op verschillende manieren.
Met de gashendel beweegt de drone op en neer langs de z-as , waardoor de hoogte verandert terwijl de neus in dezelfde richting blijft wijzen.
Yaw roteert de drone rond de- , waardoor de richting waarin de neus wijst verandert terwijl de huidige hoogte behouden blijft.

Zowel de gierbeweging als de gashendel hebben betrekking op de beweging van de drone langs de z-as, maar ze beïnvloeden de drone op verschillende manieren.
Met de gashendel beweegt de drone op en neer langs de z-as , waardoor de hoogte verandert terwijl de neus in dezelfde richting blijft wijzen.
Yaw roteert de drone rond de- , waardoor de richting waarin de neus wijst verandert terwijl de huidige hoogte behouden blijft.

Inzicht in hoe de gierbeweging de oriëntatie van de drone beïnvloedt, helpt piloten om bewegingen effectief op elkaar af te stemmen. Wanneer een piloot bijvoorbeeld door een reeks ringen vliegt, kan hij eerst naar een ring toe draaien (gieren) voordat hij langs de y-as naar voren kantelt. Door te begrijpen hoe elke bediening zich verhoudt tot de x-, y- en z-assen, krijgen leerlingen inzicht in hoe de drone zich in 3D-ruimte beweegt en worden ze beter voorbereid om de echte drone nauwkeuriger te besturen.
Stimuleer studenten om gedurende de hele cursus de juiste terminologie te gebruiken met betrekking tot de drone en de bewegingen rond de assen, om zo het begrip te versterken.

Controleer of je het begrepen hebt

Voordat u verdergaat, zorg ervoor dat u de concepten in deze les begrijpt door de vragen hier te beantwoorden (Google Doc / .docx / .pdf).

De antwoorden op de vragen 'Controleer je begrip' vind je hier. (Google Doc / .docx / .pdf)
Let op leerlingen die gieren verwarren met stampen of gas geven. Sommige studenten denken misschien dat de draaiing van de drone (yaw) de drone zijwaarts of voorwaarts beweegt, in plaats van hem op zijn plaats te laten roteren. Als meerdere leerlingen de yaw-beweging verwarren met andere bewegingen, leg dan nogmaals uit hoe de yaw-beweging de drone om de z-as laat draaien zonder de positie op de x- of y-as te veranderen. Een korte demonstratie, of het fysiek nabootsen van gieren (door je lichaam te draaien zonder vooruit, achteruit of zijwaarts te bewegen) of stampen (door vooruit of achteruit te lopen zonder te draaien), kan helpen het verschil te verduidelijken.

Selecteer Volgende > om door te gaan naar de volgende les.

< Terug Terug naar eenheden Volgende >