Agora que já praticou a utilização do pitch para mover o drone VEX AIR para a frente e para trás, está pronto para aprender um novo tipo de movimento: o yaw. Nesta lição, irá explorar como o movimento de guinada permite que o drone gire para a esquerda e para a direita em torno do eixo z, alterando a direção para a qual o drone está a apontar. Aprenderá a controlar o movimento de guinada com o controlador de drone VEX AIR e praticará voos em diferentes direções no simulador de voo VEX AIR.
Veja este vídeo para saber mais sobre:
- Como utilizar o joystick esquerdo para rodar para a esquerda e para a direita.
- Como o movimento de guinada altera a orientação do drone em voo.
- Como combinar os movimentos de guinada e de arfagem para voar em diferentes direções.
Passe o cursor & Descobrir
Yaw é o comando que faz rodar o drone para a esquerda ou para a direita sem alterar a sua altura. Um drone gira em falso quando um par de hélices gira mais depressa enquanto o par oposto gira mais devagar. Esta diferença de velocidade faz com que o drone gire no lugar em do eixo z.
Quando as hélices de um par diagonal rodam mais rapidamente, o aumento da força faz com que o drone vire nessa direção. O outro par diagonal continua a rodar, mas a uma velocidade mais lenta. Graças ao funcionamento conjunto destas hélices, o drone consegue rodar suavemente sem se mover para cima ou para baixo. Os destaques na imagem abaixo indicam quais as hélices que rodam mais rapidamente para virar o drone para a esquerda ou para a direita.
Missão: Rodar para a esquerda e para a direita
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