Antes de começar
Nesta unidade, os alunos irão combinar o que aprenderam sobre o controlo do drone virtual VEX AIR utilizando o controlador de drone VEX AIR para realizar trajetórias de voo mais complexas. Completarão uma série de missões de exploração para combinar os comandos do joystick e melhorar as suas capacidades de pilotagem para o próximo nível.
Certifique-se de que os alunos têm o seguinte pronto a usar antes de começar:
- Um controlador de drone VEX AIR carregado
- Um cabo USB-C
- Um dispositivo computacional com acesso ao VEXcode AIR
Objetivos de aprendizagem:
Esta unidade oferece aos alunos a oportunidade de aplicar tudo o que aprenderam através de diversos desafios de voo. No final desta unidade, os alunos serão capazes de:
- Identifique como a combinação de inclinação, rotação, guinada e aceleração permite que um drone navegue por trajetórias complexas.
- Descreva como os movimentos multiaxiais criam trajetórias de voo diagonais ou curvas.
- Preveja como o drone se moverá quando dois ou mais comandos (inclinação e rotação, guinada e inclinação, etc.) forem aplicados simultaneamente.
- Execute movimentos em múltiplos eixos combinando inclinação, rotação, guinada e aceleração para navegar pelos desafios do simulador, como túneis, caminhos sinuosos ou anéis empilhados.
Alinhamento com os padrões
Os seguintes padrões podem ser alcançados nesta unidade. Para saber como estes padrões são cumpridos e visualizar um alinhamento abrangente de padrões, standards.vex.com
Língua Inglesa e Literatura do Common Core (CCSS ELA)
- CCSS.ELA-LITERACY.CCRA.L.6 - Adquirir e utilizar com precisão uma variedade de palavras e frases académicas gerais e específicas da área, suficientes para a leitura, escrita, oralidade e audição ao nível da preparação para a faculdade e carreira; demonstrar independência na aquisição de conhecimento de vocabulário ao encontrar um termo desconhecido importante para a compreensão ou expressão.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.3 - Seguir com precisão um procedimento complexo de várias etapas quando se realizam experiências, se fazem medições ou se executam tarefas técnicas, tendo em atenção casos especiais ou exceções definidas no texto.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.4 - Determinar o significado de símbolos, termos-chave e outras palavras e frases específicas da área, tal como são utilizadas num contexto científico ou técnico específico relevante para os temas do nível de escolaridade.
Sociedade Internacional para a Tecnologia na Educação (ISTE)
- Aluno Empoderado - 1.1.c - Os alunos utilizam a tecnologia para procurar feedback que informe e melhore a sua prática e para demonstrar a sua aprendizagem de diversas formas.
- Aluno Empoderado – 1.1.d – Os alunos compreendem os conceitos fundamentais do funcionamento da tecnologia, demonstram a capacidade de escolher e utilizar as tecnologias atuais de forma eficaz e são hábeis a explorar de forma ponderada as tecnologias emergentes.
- Construtor de Conhecimento – 1.3.d – Os alunos constroem conhecimento explorando problemas do mundo real e ganham experiência aplicando a sua aprendizagem em contextos autênticos.
- Colaborador Global - 1.7.c - Os alunos contribuem de forma construtiva para as equipas de projeto, assumindo diversas funções e responsabilidades para trabalhar eficazmente em prol de um objetivo comum.
Agora que já sabe como utilizar todos os controlos básicos do comando remoto do drone VEX AIR e como criam movimentos simples no drone, está pronto para explorar a combinação destes controlos em movimentos mais complexos. Nesta unidade, aprenderá a utilizar várias entradas de joystick em simultâneo no simulador de voo VEX AIR. Praticará o uso destes controlos complexos com o controlador para completar uma série de missões e melhorar as suas habilidades de pilotagem!
Vocabulário
Os termos-chave abaixo irão ajudá-lo à medida que expande os seus conhecimentos em controlos de voo. A lista de vocabulário serve de referência para termos-chave com os quais talvez não esteja familiarizado.
- Movimento Multi-Eixo — Quando um drone se move utilizando dois ou mais controlos ao mesmo tempo (como inclinação, rotação, guinada e/ou aceleração) para que possa voar em trajetórias diagonais, curvas ou mais complexas, em vez de se mover apenas numa direção.
- Movimento Sequencial — Quando um drone completa movimentos um de cada vez em etapas separadas, como primeiro o movimento de guinada e depois o de inclinação, em vez de os combinar.
- Trajetória — O percurso que o drone segue no ar quando se desloca de um ponto para outro
- Algoritmo de Voo — O conjunto de regras matemáticas e de controlo definidas pelo código que o drone utiliza para ajustar a velocidade de rotação de cada hélice, traduzindo os comandos do joystick em movimento.
Os termos-chave abaixo irão ajudá-lo à medida que expande os seus conhecimentos em controlos de voo. A lista de vocabulário serve de referência para termos-chave com os quais talvez não esteja familiarizado.
- Movimento Multi-Eixo — Quando um drone se move utilizando dois ou mais controlos ao mesmo tempo (como inclinação, rotação, guinada e/ou aceleração) para que possa voar em trajetórias diagonais, curvas ou mais complexas, em vez de se mover apenas numa direção.
- Movimento Sequencial — Quando um drone completa movimentos um de cada vez em etapas separadas, como primeiro o movimento de guinada e depois o de inclinação, em vez de os combinar.
- Trajetória — O percurso que o drone segue no ar quando se desloca de um ponto para outro
- Algoritmo de Voo — O conjunto de regras matemáticas e de controlo definidas pelo código que o drone utiliza para ajustar a velocidade de rotação de cada hélice, traduzindo os comandos do joystick em movimento.
Estes termos de vocabulário são úteis para ligar aplicações reais de drones ao ambiente do simulador. Incentive os alunos a utilizar movimento sequencial quando comparam as suas entradas e planos para completar as missões da lição.
Os alunos podem ter dúvidas sobre termos como algoritmo de voo . Explique que cada tipo de drone tem um algoritmo de voo único. Para o drone VEX AIR, este código é carregado no drone e no controlador atravésatualizações de firmware que ocorrem no VEXcode (que foi discutido na Unidade ).
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