Arka plan

Tasarımcılar ve mühendisler her gün sorunları çözen çözümler yaratırlar. Bu Yardım Eli Ünitesinde, öğrenciler günlük hayattaki görevleri kolaylaştırmak için gerçek sorunları çözmek amacıyla araç ve mekanizmaların nasıl kullanıldığını keşfedecekler. Adaptasyon Pençesi'nin tutucusunu inşa edecekler, test edecekler ve modifiye edecekler.

Mekanizma Nedir?

Mekanizma, bir şeyi yapmaya yarayan bir araçtır ve bir kişinin bir görevi tamamlamasına yardımcı olmak için kullanılabilir. Bu bir kasnak, kaldıraç veya kalemtıraş kadar basit olabilir. Mekanizmalar aynı zamanda tam otomatik bir montaj hattı kadar karmaşık da olabilir.

Uyum Pençesi bir mekanizmadır. Nesneleri kavramak için kişinin erişim mesafesini artırmak amacıyla kullanılan, elde taşınabilen mekanik bir araçtır. Kolunuzun bir uzantısı gibi çalışarak eğilmeden veya kamburlaşmadan yere uzanıp bir şeyleri yerden almanıza olanak tanır. Ayrıca yüksek yerlerdeki veya ulaşılması zor alanlardaki eşyalara ulaşmaya ve onları kavramaya da yardımcı olabilir.

Mekanizmalar Gerçek Dünya Sorunlarının Çözümüne Nasıl Yardımcı Olabilir?

Adaptasyon, bir nesnenin veya türün çevresine daha iyi uyum sağlamasını sağlayan bir şeydir. İnsanlar, sınırlı hareket kabiliyeti gibi gerçek dünya sorunlarını çözmeye yardımcı olmak veya yaralanmaları önlemek için mekanik uyarlamalardan yararlanabilirler.

Erişim genişleticiler, gerçek dünya problemlerini çözen yaygın olarak kullanılan bir mekanizmanın örneğidir. Uzanma aparatları, çöp toplama servisleri tarafından eğilmeye gerek kalmadan yerden çöp toplamaya yardımcı olmak için kullanılır. Engelli ve yaşlıların ulaşımını kolaylaştırmak veya yaralanmaları önlemek amacıyla da kullanılırlar. İnsanlar özel amaçlar için özel olarak uyarlanmış formlar inşa edebilirler.

Öğrenciler kalemtıraş, araba yıkama, el aletleri ve erişim genişleticiler gibi gerçek dünyada gördükleri veya deneyimledikleri mekanizmaları tartışacaklar. Bu mekanizmaların insanlara yardım etmek için destekli yaşam tesislerinde ve görevleri tamamlamak için üretimde nasıl kullanıldığı tanıtılacak.

Öğrenciler, sınırlı hareket kabiliyetine sahip nesneleri alma gibi gerçek bir problemi çözmek için bir Uyum Pençesi inşa edecek ve test edecekler. Ayrıca, kullanılabilirliğini "uyarlamak" veya değiştirmek için bir tutucu tasarlayacaklar.

Gripper Nedir?

Tutucu, nesneleri kavrayan veya tutmayı ve kavramayı kolaylaştıran bir şeydir. Adaptasyon Pençesi'nin ucundaki tutucuyu mekanizmanın "eli" olarak düşünebiliriz. Fonksiyonu bir nesneyi kavramak ve tutmak olduğundan kullanıcının sapı sıkı bir şekilde kavramasına gerek kalmaz.

Bazı tutucular yuvarlak nesneleri daha kolay tutabilmek için vantuzlarla donatılmışken, bazılarında ise hafif metal nesneleri toplamak için küçük mıknatıslar bulunur. Lab 2'de öğrenciler, belirli nesneleri yakalamak ve tutmak için Adaptasyon Pençesi'nin kavrayıcısında değişiklikler tasarlayacak ve test edecekler. Uyarlanabilir Pençelerini belirli nesneleri almaya daha uygun hale getirecek şekilde değiştirecekler.

VEX GO Parçaları

Aşağıdaki VEX GO parçaları Adaptation Claw yapısının temel parçalarıdır. VEX GO Poster, tüm VEX GO parçalarını gösterir ve bunları bir yapıdaki işlevlerine göre düzenler.

Kirişler ve Levhalar

Çoğu yapının yapısal temelini oluşturmak için kirişler ve levhalar kullanılır. Bunlar farklı genişlik ve uzunluklarda olan düz parçalardır. Bir kirişin veya levhanın genişliği ve uzunluğu, parça üzerindeki delik sayısıyla ölçülebilir. Öğrenciler inşa etmeye başladıkça kirişlerin (1 delik genişliğinde) büyük kirişler (2 delik genişliğinde) veya plakalar (3 veya daha fazla delik genişliğinde) kadar sağlam olmadığını öğrenecekler.

Dört adet Açılı Kiriş de dahil olmak üzere birkaç benzersiz kiriş bulunmaktadır. Bu ışınlar 45 veya 90 derecelik açılar oluşturur. Diğer benzersiz kirişler arasında, bir şafta uyacak ve kirişin dönmesini sağlayacak bir deliğe sahip olan ve standart bağlantılar için ek deliklere sahip olan Mavi İnce Kiriş de yer almaktadır. Pembe Yarıklı Kiriş, bir yapıda Lastik Bant veya ipleri sabitlemek için kullanılabilir.

Şaftlar ve Şaft Yakaları

VEX GO şaftları, montajların dönmesini veya rotasyonunu sağlamak için öncelikle aks olarak kullanılan kare çubuklardır. Bu kare şekil, millerin motordaki kare yuvaya veya dişlilerin, tekerleklerin ve kasnakların ortasına oturmasını sağlar. Milin serbestçe dönebilmesi ve tertibattan kaymaması için millerin yerinde tutulması gerekir. Kapaklı Şaftın üst kısmı şaftın yerinde kalmasını sağlayacaktır. Aşağıdaki şaftlarla bir Şaft Yaka kullanılması gerekecektir: Kırmızı Şaft, Yeşil Şaft ve Düz Şaft.

Benzersiz Parçalar

Ara parçalar, parçalar arasına boşluk eklemek veya bir şaft için yaka olarak kullanılabilir. Ara parçalar, özellikle bir yapıda parçanın serbestçe hareket edebilmesi için yer açmak amacıyla kullanılır.

Lastik Bant, VEX GO yapılarında güç oluşturmak veya kasnakları birbirine bağlamak gibi çeşitli amaçlarla kullanılır. Lastik Bandı farklı uzunluklara germek, yapıya farklı miktarlarda potansiyel enerji kazandıracak ve bu potansiyel enerji, yapının bir parçasını çalıştırmak için kinetik enerjiye dönüştürülebilecektir.

Kısa İp ve Uzun İp, VEX GO yapılarında birçok uygulamaya sahip çok amaçlı parçalardır. Özellikle bir yapı içerisinde parçaları birleştirmek veya enerji transferini kolaylaştırmak için kullanılabilirler.