Score a Pile of Discs
استخدم مكعبات [القيادة من أجل]، [الدوران من أجل]، [التدوير من أجل]، ومتتبع الخط العلوي لتوجيه الروبوت البطل إلى كومة الأقراص الثلاثة المظللة باللون الأخضر، والتقط الأقراص الثلاثة، وسجلها في الهدف الأزرق المنخفض.
- اختر VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
- قم بقيادة الروبوت البطل إلى كومة الأقراص الثلاثة المميزة باللون الأخضر.
- قم ببرمجة الروبوت البطل لتدوير مجموعة محركات الإدخال لإدخال الأقراص، وانتظر حتى يكتشف جهاز التتبع العلوي القرص الثالث، ثم توقف عن تدوير مجموعة محركات الإدخال.
- قم بقيادة الروبوت البطل إلى الهدف الأزرق المنخفض.
- اضبط سرعة محرك السحب المطلوبة وقم بتدوير مجموعة محرك السحب لتسجيل النقاط على الأقراص.
نصائح مفيدة
- يستطيع مستشعر تتبع الخط اكتشاف موضع الأقراص داخل المدخل وتحديد عدد الأقراص الموجودة حاليًا المدخل.
استخدم كتل المُبلغ من فئة الاستشعار للحصول على قيم الانعكاسية كنسبة مئوية من مستشعر تتبع الخط.
أمر بايثون المطابق:
bottom_line_tracker.reflectivity(PERCENT) middle_line_tracker.reflectivity(PERCENT) top_line_tracker.reflectivity(PERCENT)