Score In Red Alliance Goal!
استخدم كتل [Drive for] و [Turn for] و [Spin to position] و [Spin for] لبرمجة روبوت البطل للقيادة إلى كرة Triball الخضراء المميزة باللون الأصفر في الملعب، والتقاط كرة Triball، وتسجيلها في هدف التحالف الأحمر رقم بأسرع ما يمكن.
- اختر مهارات VRC الافتراضية - ملعب فوق وتحت.
- استخدم قائمة التحقق قبل المباراة لتحديد موقع البداية "E"، واتجاه البداية "شمال"، والتحميل المسبق للروبوت "لا" للروبوت.
- قم ببرمجة الروبوت لتدوير محرك الذراع لخفض الذراع بالكامل لالتقاط كرة ثلاثية من الملعب.
- قم بقيادة الروبوت البطل إلى الكرة الثلاثية الخضراء المميزة باللون الأصفر في الملعب.
- قم ببرمجة الروبوت لتدوير محرك السحب لالتقاط كرة التريبول. استخدم المستشعر البصري لتحديد متى تكون الكرة الثلاثية في المدخل.
- قم بقيادة الروبوت نحو الهدف من التحالف الأحمر (الرقم ).
- قم ببرمجة الروبوت لتدوير محرك السحب لإطلاق الكرة الثلاثية نحو هدف التحالف الأحمر. استخدم المستشعر البصري لتحديد متى تغادر الكرة الثلاثية المدخل ثم أوقف دوران المحرك.
- استخدم كتلة [print] لطباعة قيمة المؤقت إلى وحدة التحكم بالطباعة.
نصائح مفيدة
- تم تصميم ستريكر للتغلب على الحواجز في الملعب. وبالتالي، فإن قيادة الروبوت فوق الحاجز ستكون ميزة كبيرة عند التنقل في الملعب لجمع وتسجيل النقاط في لعبة Triballs.
- قد يؤدي تجاوز الحاجز إلى تغيير اتجاه الروبوت وسرعته، مما يتسبب في انحرافه عن المسار المطلوب. زيادة الزاوية الحادة بين الروبوت والحاجز يمكن أن تعزز الاستقرار والموثوقية أثناء عبور الحواجز.
استخدم كتلة الاستشعار البصري O من فئة الاستشعار لاكتشاف اللون لتحديد متى تكون الكرة الثلاثية الخضراء داخل أو خارج المدخل.
أمر بايثون المطابق:
optical.color() == GREER
للحصول على مزيد من المعلومات حول ميزات الروبوت في VRC Over Under لـ VEXcode VR، يرجى الاطلاع هذه المقالة.