Skip to main content

Take It and Score It

استخدم كتل [Drive for] و [Turn for] و [Spin ​​for] لبرمجة الروبوت البطل للقيادة إلى موزع أزرق، وإزالة جميع الأقراص من الموزع الأزرق، والتقاط قرص، وتسجيله في منطقة الهدف.

  • اختر VIQC Virtual Skills - Slapshot Playground.
  • قم بقيادة الروبوت البطل إلى موزع أزرق.
  • قم ببرمجة الروبوت البطل لتدوير محرك الذراع لإطلاق الأقراص من الموزع.
  • قم بقيادة الروبوت البطل إلى قرص في الملعب، وقم بتدوير محرك السحب لسحبه، وانتظر حتى يكتشف مفتاح المصد القرص، ثم توقف عن تدوير محرك السحب.
  • قم بقيادة الروبوت البطل إلى موقع التسجيل المطلوب.
  • قم ببرمجة الروبوت البطل لتدوير محرك السحب لإطلاق القرص، وانتظر حتى يكتشف مفتاح المصد عدم وجود قرص في مدخل القرص، ثم توقف عن تدوير محرك السحب.

نصائح مفيدة

  • استخدم مصد السحب استشعار كتلة من فئة الاستشعار لتحديد ما إذا تم تحميل قرص في المدخل.
    VEXcode الضغط على كتلة المصد التي تقرأ 'تم الضغط على مصد السحب؟'.
    • أمر بايثون المطابق:

      intake_bumper.pressing()
  • لمزيد من المعلومات حول مفتاح الصدمات، يرجى الاطلاع هذه المقالة.
  • للحصول على مزيد من المعلومات حول ميزات الروبوت في VIQC Virtual Skills، الاطلاع على هذه المقالة.