Clear Two Enclosure Walls

قم بإنشاء خوارزمية لاستخدام كتل [Drive for] و [Drive] و [Turn to heading] و [Turn for] ومستشعر العين السفلي، ومستشعر العين الأمامي، ومستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لتوجيه روبوت الواقعلإزالة جدارين محيطين Castle Crasher + playground دون تحطيم القلعة. قم بإزالة أكبر قدر ممكن من الكيلوغرامات من الجدران. يفوز صاحب الوزن الأثقل!

• اختر لعبة Castle Crasher + Playground.
• قم ببرمجة روبوت الواقع الافتراضي لإزالة جدارين من منطقة اللعب.
  • استخدم الأداة المخفية لمساعدة الروبوت على إزالة الجدران.
  • استخدم مستشعر العين السفلي وحلقة شرطية لبرمجة روبوت الواقع الافتراضي للقيادة إلى الحدود الحمراء لتجاوز جزء من الجدار.
  • استخدم مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وحلقة شرطية لتوجيه روبوت الواقع الافتراضي للقيادة على طول المحور X إلى موضع محدد، واستعد لتجاوز الجزء التالي من الجدار.
  • استخدم حلقة لبرمجة روبوت الواقع الافتراضي لتكرار الإجراءات لعدد محدد من المرات لإزالة جدارين من الملعب.

نصائح مفيدة

• لضمان عدم اصطدام روبوت الواقع الافتراضي بالقلعة أثناء إزالة الجدران، قم بقيادة الروبوت لكسر الجدران المحيطة لإنشاء مدخل يسمح للروبوت بالتحرك بين الجدار والقلعة.
• استخدم مستشعر Down Eye لاكتشاف الحدود الحمراء لتجنب السقوط من جانب الملعب.

• استخدم كتل المُبلِّغ من فئة الاستشعار للحصول على قيم الموقع من مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). 

  

  

  • أمر بايثون المطابق:

    gps.x_position(MM)
    gps.y_position(MM)

• استخدم كتلة repeat until من فئة التحكم لبرمجة روبوت الواقع الافتراضي لتكرار الكتل الموجودة بالداخل حتى يتم الإبلاغ عن أن الشرط المنطقي صحيح. 

  

  • أمر بايثون المطابق:

    بينما الشرط:
    	انتظر (5، مللي ثانية)