Nyní, když jste si procvičili používání klopení a stáčení k pohybu a otáčení dronu VEX AIR, jste připraveni naučit se nový typ pohybu – klopení. V této lekci si s leteckým simulátorem VEX AIR prohlédnete, jak se klopení dronu pohybuje ze strany na stranu podél osy x, a přitom nos dronu stále směřuje dopředu.
Podívejte se na toto video a dozvíte se více o:
- Jak používat pravý joystick k otáčení doleva a doprava.
- Rozdíl mezi bočním nakláněním a zatáčením za účelem změny směru.
- Zohlednění orientace dronu při navigaci.
Najeďte myší & Objevte
Rolování je ovládací prvek, který pohybuje dronem doleva a doprava bez otáčení jeho nosu. Dron se valí, když se vrtule na jedné straně otáčejí rychleji než vrtule na opačné straně. Tento rozdíl rychlostí naklání dron na stranu, což způsobuje jeho klouzání doleva nebo doprava podél osy x.
Když se vrtule na otáčejí rychleji, tato strana zvedne a nakloní dron doleva, což způsobí jeho klouzání doleva po poli.
Když se vrtule na straně otáčejí rychleji, tato strana zvedne a nakloní dron doprava, což způsobí, že se posune přímo po poli.
Protože nos dronu zůstává během klopení natočen dopředu, můžete se pohybovat do stran, aniž byste měnili jeho orientaci. To se liší od stáčení, které otáčí dron tak, aby směřoval do nového směru. Pochopení rozdílu mezi klopením a stáčením pomáhá pilotům rozhodnout se, kdy se před letem pohnout do strany a kdy se otočit.
Mise: Projíždění modrou
Spojení s reálným světem
Piloti dronů se často potřebují pohybovat do stran a zároveň udržovat kameru nebo senzory namířené určitým směrem. Protože klopení udržuje dronu stabilní, je to obzvláště užitečné pro úkoly, kde pilot musí udržovat konzistentní výhled směrem dopředu.
Například:
- Inspekce budov a infrastruktury – Piloti se pohybují kolem oken, trámů nebo prasklin, aniž by dron odvrátili od konstrukce.
- Bezpečnostní operace – Při prohledávání mřížky nebo hlídkování piloti systematicky prohledávají oblast a zároveň zůstávají orientováni stejným směrem.
- Sportovní a jiné sportovní přenosy – Kameramani mohou sledovat hráče po hřišti během otáčení a upravovat tak záběr, aniž by museli měnit orientaci dronu.
Ověřte si své znalosti
Vyberte Další > pro přechod na následující lekci.