Πριν ξεκινήσετε
Σε αυτήν την ενότητα, οι μαθητές θα συνδυάσουν όσα έχουν μάθει σχετικά με τον έλεγχο του εικονικού VEX AIR Drone χρησιμοποιώντας το VEX AIR Drone Controller για να πετάξουν σε πιο σύνθετες διαδρομές πτήσης. Θα ολοκληρώσουν μια σειρά από αποστολές εξερεύνησης για να συνδυάσουν τις λειτουργίες του joystick και να βελτιώσουν τις ικανότητές τους στην πιλοτική λειτουργία στο επόμενο επίπεδο.
Βεβαιωθείτε ότι οι μαθητές έχουν έτοιμα προς χρήση τα ακόλουθα πριν ξεκινήσετε:
- Ένα φορτισμένο χειριστήριο VEX AIR Drone
- Ένα καλώδιο USB-C
- Μια υπολογιστική συσκευή με πρόσβαση στο VEXcode AIR
Μαθησιακοί Στόχοι:
Αυτή η ενότητα προσφέρει στους μαθητές την ευκαιρία να εφαρμόσουν όλα όσα έχουν μάθει μέσα από διάφορες προκλήσεις πτήσης. Μέχρι το τέλος αυτής της ενότητας, οι μαθητές θα είναι σε θέση να:
- Προσδιορίστε πώς ο συνδυασμός κλίσης, κύλισης, εκτροπής και γκαζιού επιτρέπει σε ένα drone να πλοηγείται σε σύνθετες διαδρομές.
- Περιγράψτε πώς οι κινήσεις πολλαπλών αξόνων δημιουργούν διαγώνιες ή καμπύλες τροχιές πτήσης.
- Προβλέψτε πώς θα κινηθεί το drone όταν εφαρμόζονται ταυτόχρονα δύο ή περισσότερα χειριστήρια (κλίση και περιστροφή, εκτροπή και κλίση, κ.λπ.).
- Εκτελέστε κινήσεις πολλαπλών αξόνων συνδυάζοντας pitch, roll, yaw και throttle για να πλοηγηθείτε σε προκλήσεις προσομοιωτή, όπως σήραγγες, ελικοειδή μονοπάτια ή στοιβαγμένους δακτυλίους.
Ευθυγράμμιση προτύπων
Σε αυτήν τη μονάδα μπορούν να επιτευχθούν τα ακόλουθα πρότυπα. Για να μάθετε πώς πληρούνται αυτά τα πρότυπα και να δείτε μια ολοκληρωμένη ευθυγράμμιση προτύπων, τη standards.vex.com.
Κοινός Βασικός Βασικός Δεξιοτεχνικός Τομέας Αγγλικής Γλώσσας (CCSS ELA)
- CCSS.ELA-LITERACY.CCRA.L.6 - Αποκτήστε και χρησιμοποιήστε με ακρίβεια μια σειρά από γενικές ακαδημαϊκές και εξειδικευμένες λέξεις και φράσεις, επαρκείς για ανάγνωση, γραφή, ομιλία και ακρόαση σε επίπεδο ετοιμότητας για το κολέγιο και την καριέρα. Επιδείξτε ανεξαρτησία στη συλλογή λεξιλογικών γνώσεων όταν συναντάτε έναν άγνωστο όρο σημαντικό για την κατανόηση ή την έκφραση.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.3 - Ακολουθήστε με ακρίβεια μια σύνθετη διαδικασία πολλαπλών βημάτων κατά την εκτέλεση πειραμάτων, τη λήψη μετρήσεων ή την εκτέλεση τεχνικών εργασιών, φροντίζοντας για ειδικές περιπτώσεις ή εξαιρέσεις που ορίζονται στο κείμενο.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.4 - Προσδιορίστε την έννοια συμβόλων, βασικών όρων και άλλων λέξεων και φράσεων που αφορούν συγκεκριμένους τομείς, όπως χρησιμοποιούνται σε ένα συγκεκριμένο επιστημονικό ή τεχνικό πλαίσιο σχετικό με θέματα τάξεων.
Διεθνής Εταιρεία για την Τεχνολογία στην Εκπαίδευση (ISTE)
- Ενδυναμωμένος Μαθητής - 1.1.c - Οι μαθητές χρησιμοποιούν την τεχνολογία για να αναζητήσουν ανατροφοδότηση που ενημερώνει και βελτιώνει την πρακτική τους και για να επιδείξουν τη μάθησή τους με ποικίλους τρόπους.
- Ενδυναμωμένος Μαθητής – 1.1.δ – Οι μαθητές κατανοούν θεμελιώδεις έννοιες για το πώς λειτουργεί η τεχνολογία, επιδεικνύουν την ικανότητα να επιλέγουν και να χρησιμοποιούν αποτελεσματικά τις τρέχουσες τεχνολογίες και είναι επιδέξιοι στην προσεκτική εξερεύνηση αναδυόμενων τεχνολογιών.
- Κατασκευαστής Γνώσης – 1.3.δ – Οι μαθητές οικοδομούν γνώση εξερευνώντας ζητήματα του πραγματικού κόσμου και αποκτούν εμπειρία στην εφαρμογή της μάθησής τους σε αυθεντικά περιβάλλοντα.
- Παγκόσμιος Συνεργάτης - 1.7.c - Οι μαθητές συμβάλλουν εποικοδομητικά στις ομάδες έργου, αναλαμβάνοντας διάφορους ρόλους και ευθύνες για να εργαστούν αποτελεσματικά προς την επίτευξη ενός κοινού στόχου.
Τώρα που ξέρετε πώς να χρησιμοποιείτε όλα τα βασικά χειριστήρια στο χειριστήριο VEX AIR Drone και πώς δημιουργούν απλές κινήσεις του VEX AIR Drone, είστε έτοιμοι να εξερευνήσετε τον συνδυασμό αυτών των χειριστηρίων σε σύνθετες κινήσεις. Σε αυτήν την ενότητα θα μάθετε πώς μπορούν να χρησιμοποιηθούν πολλαπλές είσοδοι joystick ταυτόχρονα στον προσομοιωτή πτήσης VEX AIR. Θα εξασκηθείτε στη χρήση αυτών των πολύπλοκων χειριστηρίων με το χειριστήριο για να ολοκληρώσετε μια σειρά από αποστολές και να βελτιώσετε τις ικανότητές σας στην πιλοτική πτήση!
Λεξιλόγιο
Οι παρακάτω βασικοί όροι θα σας βοηθήσουν καθώς επεκτείνετε τα χειριστήρια πτήσης σας. Η λίστα λεξιλογίου είναι εδώ για να παρέχει αναφορά σε βασικούς όρους που μπορεί να μην γνωρίζετε.
- Κίνηση σε Πολλαπλούς Άξονες — Όταν ένα drone κινείται χρησιμοποιώντας δύο ή περισσότερα χειριστήρια ταυτόχρονα (όπως pitch, roll, yaw ή/και γκάζι), ώστε να μπορεί να πετάει σε διαγώνιες, καμπύλες ή πιο σύνθετες διαδρομές αντί να κινείται μόνο προς μία κατεύθυνση.
- Διαδοχική Κίνηση — Όταν ένα drone ολοκληρώνει κινήσεις μία κάθε φορά σε ξεχωριστά βήματα, όπως πρώτα εκτροπή και μετά κλίση, αντί να τις συνδυάζει
- Τροχιά — Η διαδρομή που ακολουθεί το drone στον αέρα καθώς κινείται από το ένα σημείο στο άλλο
- Αλγόριθμος Πτήσης — Το σύνολο των μαθηματικών και κανόνων ελέγχου που ορίζονται από κώδικα και τους οποίους χρησιμοποιεί το drone για να ρυθμίσει την ταχύτητα περιστροφής κάθε προπέλας, ώστε να μεταφράσει τις εισόδους του joystick σε κίνηση
Οι παρακάτω βασικοί όροι θα σας βοηθήσουν καθώς επεκτείνετε τα χειριστήρια πτήσης σας. Η λίστα λεξιλογίου είναι εδώ για να παρέχει αναφορά σε βασικούς όρους που μπορεί να μην γνωρίζετε.
- Κίνηση σε Πολλαπλούς Άξονες — Όταν ένα drone κινείται χρησιμοποιώντας δύο ή περισσότερα χειριστήρια ταυτόχρονα (όπως pitch, roll, yaw ή/και γκάζι), ώστε να μπορεί να πετάει σε διαγώνιες, καμπύλες ή πιο σύνθετες διαδρομές αντί να κινείται μόνο προς μία κατεύθυνση.
- Διαδοχική Κίνηση — Όταν ένα drone ολοκληρώνει κινήσεις μία κάθε φορά σε ξεχωριστά βήματα, όπως πρώτα εκτροπή και μετά κλίση, αντί να τις συνδυάζει
- Τροχιά — Η διαδρομή που ακολουθεί το drone στον αέρα καθώς κινείται από το ένα σημείο στο άλλο
- Αλγόριθμος Πτήσης — Το σύνολο των μαθηματικών και κανόνων ελέγχου που ορίζονται από κώδικα και τους οποίους χρησιμοποιεί το drone για να ρυθμίσει την ταχύτητα περιστροφής κάθε προπέλας, ώστε να μεταφράσει τις εισόδους του joystick σε κίνηση
Αυτοί οι όροι λεξιλογίου είναι χρήσιμοι για τη σύνδεση εφαρμογών drone σε πραγματικό κόσμο με το περιβάλλον προσομοιωτή. Ενθαρρύνετε τους μαθητές να χρησιμοποιούν την πολυαξονική κίνηση την διαδοχική κίνηση όταν συγκρίνουν τις εισροές και τα σχέδιά τους για την ολοκλήρωση των αποστολών στο μάθημα.
Οι μαθητές μπορεί να έχουν ερωτήσεις σχετικά με όρους όπως ο αλγόριθμος πτήσης , ο αλγόριθμος πτήσης. Εξηγήστε ότι κάθε τύπος drone έχει έναν μοναδικό αλγόριθμο πτήσης. Για το VEX AIR Drone, αυτός ο κώδικας φορτώνεται στο drone και στον ελεγκτή μέσω ενημερώσεων υλικολογισμικού που πραγματοποιούνται στο VEXcode (το οποίο συζητήθηκε στην Ενότητα ).
Επιλέξτε Επόμενο > για να μετακινηθείτε στο επόμενο μάθημα.