Ahora que has practicado el uso del cabeceo para mover el VEX AIR Drone hacia adelante y hacia atrás, estás listo para aprender un nuevo tipo de movimiento: guiñada. En esta lección, explorará cómo el giro permite que el dron gire hacia la izquierda y hacia la derecha alrededor del eje z, cambiando la dirección en la que mira el dron. Aprenderá a controlar el guiñada con el controlador de drones VEX AIR y practicará volar en diferentes direcciones en el simulador de vuelo VEX AIR.
Mira este vídeo para aprender sobre:
- Cómo utilizar el joystick izquierdo para girar hacia la izquierda y la derecha.
- Cómo la guiñada cambia la orientación del dron en vuelo.
- Cómo combinar guiñada y cabeceo para volar en diferentes direcciones.
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Yaw es el control que gira el dron hacia la izquierda o hacia la derecha sin cambiar su altura. Un dron se balancea cuando un par de hélices gira más rápido mientras que el par opuesto gira más lento. Esta diferencia de velocidad hace que el dron gire en un punto alrededor del eje.
Cuando las hélices de un par diagonal giran más rápido, la mayor fuerza hace que el dron gire en esa dirección. El otro par diagonal continúa girando pero a un ritmo más lento. Debido a que estas hélices trabajan juntas, el dron puede girar suavemente sin moverse hacia arriba o hacia abajo. Los aspectos destacados en la imagen a continuación indican qué hélices giran más rápido para girar el dron hacia la izquierda o hacia la derecha.
Misión: Guiñar a la izquierda y a la derecha
Entendiendo tu dron
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