Antes de empezar
En esta unidad, los estudiantes combinarán lo que han aprendido sobre el control del dron virtual VEX AIR utilizando el controlador VEX AIR Drone para volar rutas de vuelo más complejas. Completarán una serie de misiones de exploración para combinar las entradas del joystick y avanzar sus habilidades de pilotaje al siguiente nivel.
Asegúrese de que los estudiantes tengan lo siguiente listo para usar antes de comenzar:
- Un controlador de drones VEX AIR cargado
- Un cable USB-C
- Un dispositivo informático con acceso a VEXcode AIR
Objetivos de aprendizaje:
Esta unidad ofrece a los estudiantes la oportunidad de aplicar todo lo que han aprendido a través de varios desafíos de vuelo. Al final de esta unidad, los estudiantes podrán:
- Identifique cómo la combinación de cabeceo, balanceo, guiñada y aceleración permite que un dron navegue por rutas complejas.
- Describe cómo los movimientos multieje crean trayectorias de vuelo diagonales o curvas.
- Predecir cómo se moverá el dron cuando se apliquen dos o más controles (cabeceo y balanceo, guiñada y cabeceo, etc.) al mismo tiempo.
- Ejecute movimientos de múltiples ejes combinando cabeceo, balanceo, guiñada y aceleración para navegar por desafíos del simulador, como túneles, caminos serpenteantes o anillos apilados.
Alineación de estándares
Los siguientes estándares se pueden alcanzar en esta unidad. Para saber cómo se cumplen estos estándares y ver una alineación completa de los estándares visite standards.vex.com.
Artes del lenguaje inglés del núcleo común (CCSS ELA)
- CCSS.ELA-LITERACY.CCRA.L.6 - Adquirir y utilizar con precisión una variedad de palabras y frases generales académicas y específicas del dominio suficientes para leer, escribir, hablar y escuchar en el nivel de preparación universitaria y profesional; demostrar independencia en la recopilación de conocimientos de vocabulario cuando se encuentra con un término desconocido importante para la comprensión o la expresión.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.3 - Seguir con precisión un procedimiento complejo de varios pasos al realizar experimentos, tomar mediciones o realizar tareas técnicas, atendiendo a casos especiales o excepciones definidas en el texto.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.4 - Determinar el significado de símbolos, términos clave y otras palabras y frases específicas del dominio tal como se utilizan en un contexto científico o técnico específico relevante para los temas de nivel de grado.
Sociedad Internacional para la Tecnología en la Educación (ISTE)
- Aprendiz empoderado - 1.1.c - Los estudiantes usan la tecnología para buscar retroalimentación que informe y mejore su práctica y para demostrar su aprendizaje de diversas maneras.
- Aprendiz empoderado – 1.1.d – Los estudiantes comprenden conceptos fundamentales de cómo funciona la tecnología, demuestran la capacidad de elegir y usar las tecnologías actuales de manera efectiva y son expertos en explorar cuidadosamente las tecnologías emergentes.
- Constructor de conocimiento – 1.3.d – Los estudiantes construyen conocimiento explorando problemas del mundo real y adquieren experiencia en la aplicación de su aprendizaje en entornos auténticos.
- Colaborador global - 1.7.c - Los estudiantes contribuyen de manera constructiva a los equipos de proyectos, asumiendo diversos roles y responsabilidades para trabajar eficazmente hacia un objetivo común.
Ahora que sabe cómo usar todos los controles básicos del controlador VEX AIR Drone y cómo crean movimientos simples del VEX AIR Drone, está listo para explorar la combinación de esos controles en movimientos complejos. En esta unidad aprenderá cómo se pueden usar múltiples entradas de joystick a la vez en el simulador de vuelo VEX AIR. ¡Practicarás el uso de estos controles complejos con el controlador para completar una serie de misiones y mejorar tus habilidades de pilotaje!
Vocabulario
Los términos clave a continuación le ayudarán a ampliar sus controles de vuelo. La lista de vocabulario está aquí para proporcionar referencia para términos clave con los que quizás no esté familiarizado.
- Movimiento multieje — Cuando un dron se mueve utilizando dos o más controles al mismo tiempo (como cabeceo, balanceo, guiñada y/o acelerador) para poder volar en trayectorias diagonales, curvas o más complejas en lugar de moverse solo en una dirección.
- Movimiento secuencial — Cuando un dron completa movimientos uno a la vez en pasos separados, como primero guiñada y luego cabeceo, en lugar de combinarlos
- Trayectoria — La trayectoria que sigue el dron a través del aire mientras se mueve de un punto a otro
- Algoritmo de vuelo — El conjunto de reglas matemáticas y de control definidas por código que el dron utiliza para ajustar la velocidad de giro de cada hélice y traducir las entradas del joystick en movimiento.
Los términos clave a continuación le ayudarán a ampliar sus controles de vuelo. La lista de vocabulario está aquí para proporcionar referencia para términos clave con los que quizás no esté familiarizado.
- Movimiento multieje — Cuando un dron se mueve utilizando dos o más controles al mismo tiempo (como cabeceo, balanceo, guiñada y/o acelerador) para poder volar en trayectorias diagonales, curvas o más complejas en lugar de moverse solo en una dirección.
- Movimiento secuencial — Cuando un dron completa movimientos uno a la vez en pasos separados, como primero guiñada y luego cabeceo, en lugar de combinarlos
- Trayectoria — La trayectoria que sigue el dron a través del aire mientras se mueve de un punto a otro
- Algoritmo de vuelo — El conjunto de reglas matemáticas y de control definidas por código que el dron utiliza para ajustar la velocidad de giro de cada hélice y traducir las entradas del joystick en movimiento.
Estos términos de vocabulario son útiles para conectar aplicaciones de drones del mundo real con el entorno del simulador. Incentive a los estudiantes a utilizar el movimiento multieje y el movimiento secuencial al comparar sus aportaciones y planes para completar las misiones de la lección.
Los estudiantes pueden tener preguntas sobre términos como algoritmo de vuelo. Explique que cada tipo de dron tiene un algoritmo de vuelo único. Para el dron VEX AIR, este código se carga en el dron y el controlador a través de actualizaciones de firmware que ocurren en VEXcode (que se analizó en la Unidad ).
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