Maintenant que vous vous êtes entraîné à utiliser le tangage pour déplacer le drone VEX AIR vers l'avant et vers l'arrière, vous êtes prêt à apprendre un nouveau type de mouvement : le lacet. Dans cette leçon, vous découvrirez comment le lacet permet au drone de pivoter à gauche et à droite autour de l'axe z, modifiant ainsi la direction vers laquelle le drone est orienté. Vous apprendrez à contrôler le lacet avec la télécommande du drone VEX AIR et vous vous entraînerez à voler dans différentes directions grâce au simulateur de vol VEX AIR.
Regardez cette vidéo pour en savoir plus sur :
- Comment utiliser le joystick gauche pour effectuer des mouvements de lacet à gauche et à droite.
- Comment le lacet modifie l'orientation du drone en vol.
- Comment combiner le lacet et le tangage pour voler dans des directions différentes.
Survolez & Découvrez
La commande Yaw permet de faire pivoter le drone vers la gauche ou la droite sans modifier sa hauteur. Un drone oscille lorsqu'une paire d'hélices tourne plus vite tandis que la paire opposée tourne plus lentement. Cette différence de vitesse provoque la rotation du drone sur autour l'axe z.
Lorsque les hélices d'une paire diagonale tournent plus vite, la force accrue provoque un virage du drone dans cette direction. L'autre paire diagonale continue de tourner, mais à une vitesse plus lente. Grâce au fonctionnement coordonné de ces hélices, le drone peut pivoter en douceur sans se déplacer de haut en bas. Les zones mises en évidence sur l'image ci-dessous indiquent quelles hélices tournent plus vite pour faire tourner le drone à gauche ou à droite.
Mission : Lacet à gauche et à droite
Comprendre votre drone
Vérifiez votre compréhension
Sélectionnez Suivant > pour passer à la leçon suivante.