Avant de commencer
Dans cette unité, les élèves combineront leurs connaissances sur le contrôle du drone virtuel VEX AIR à l'aide du contrôleur de drone VEX AIR pour effectuer des trajectoires de vol plus complexes. Ils devront accomplir une série de missions d'exploration afin de combiner les commandes du joystick et de perfectionner leurs compétences de pilotage.
Assurez-vous que les élèves aient le matériel suivant à disposition avant de commencer :
- Contrôleur de drone VEX AIR chargé
- Un câble USB-C
- Un appareil informatique ayant accès à VEXcode AIR
Objectifs d'apprentissage :
Ce module offre aux étudiants l'opportunité de mettre en pratique tout ce qu'ils ont appris à travers différents défis de vol. À la fin de cette unité, les étudiants seront capables de :
- Identifiez comment la combinaison du tangage, du roulis, du lacet et de l'accélération permet à un drone de naviguer sur des trajectoires complexes.
- Décrivez comment les mouvements multi-axes créent des trajectoires de vol diagonales ou courbes.
- Prédire comment le drone se déplacera lorsque deux commandes ou plus (tangage et roulis, lacet et tangage, etc.) sont appliquées simultanément.
- Exécutez des mouvements multi-axes en combinant tangage, roulis, lacet et accélération pour surmonter les défis du simulateur tels que les tunnels, les chemins sinueux ou les anneaux empilés.
Alignement des normes
Les normes suivantes peuvent être atteintes dans cette unité. Pour découvrir comment ces normes sont respectées et consulter un alignement complet des normes rendez-vous sur standards.vex.com.
Compétences communes en anglais (CCSS ELA)
- CCSS.ELA-LITERACY.CCRA.L.6 - Acquérir et utiliser avec précision un éventail de mots et d'expressions académiques généraux et spécifiques à un domaine suffisants pour lire, écrire, parler et écouter au niveau de préparation aux études supérieures et à la carrière ; faire preuve d'indépendance dans l'acquisition de connaissances lexicales lorsqu'on rencontre un terme inconnu important pour la compréhension ou l'expression.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.3 - Suivre précisément une procédure complexe en plusieurs étapes lors de la réalisation d'expériences, de la prise de mesures ou de l'exécution de tâches techniques, en tenant compte des cas particuliers ou des exceptions définis dans le texte.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.4 - Déterminer la signification des symboles, des termes clés et autres mots et expressions spécifiques au domaine tels qu'ils sont utilisés dans un contexte scientifique ou technique spécifique pertinent aux sujets du niveau scolaire.
Société internationale pour la technologie dans l'éducation (ISTE)
- Apprenant autonome - 1.1.c - Les élèves utilisent la technologie pour obtenir des commentaires qui éclairent et améliorent leur pratique et pour démontrer leur apprentissage de diverses manières.
- Apprenant autonome – 1.1.d – Les élèves comprennent les concepts fondamentaux du fonctionnement de la technologie, démontrent leur capacité à choisir et à utiliser efficacement les technologies actuelles et sont capables d’explorer de manière réfléchie les technologies émergentes.
- Constructeur de connaissances – 1.3.d – Les élèves développent leurs connaissances en explorant des problèmes du monde réel et acquièrent de l’expérience en appliquant leurs apprentissages dans des contextes authentiques.
- Collaborateur mondial - 1.7.c - Les étudiants contribuent de manière constructive aux équipes de projet, en assumant divers rôles et responsabilités pour travailler efficacement vers un objectif commun.
Maintenant que vous savez utiliser toutes les commandes de base de la télécommande du drone VEX AIR et comment elles permettent de réaliser des mouvements simples du drone VEX AIR, vous êtes prêt à explorer la combinaison de ces commandes en mouvements complexes. Dans ce module, vous apprendrez comment utiliser simultanément plusieurs entrées de joystick dans le simulateur de vol VEX AIR. Vous vous entraînerez à utiliser ces commandes complexes avec la manette pour accomplir une série de missions et améliorer vos compétences de pilotage !
Vocabulaire
Les termes clés ci-dessous vous aideront à approfondir vos connaissances en commandes de vol. Cette liste de vocabulaire vous permettra de consulter les termes clés que vous ne connaissez peut-être pas.
- Mouvement multi-axes — Lorsqu'un drone se déplace en utilisant deux ou plusieurs commandes simultanément (comme le tangage, le roulis, le lacet et/ou l'accélérateur) afin qu'il puisse voler en diagonale, en courbe ou sur des trajectoires plus complexes au lieu de se déplacer uniquement dans une seule direction.
- Mouvement séquentiel — Lorsqu'un drone effectue des mouvements un à la fois en étapes distinctes, par exemple le lacet d'abord, puis le tangage, au lieu de les combiner
- Trajectoire — Le chemin que suit le drone dans les airs lorsqu'il se déplace d'un point à un autre
- Algorithme de vol — L'ensemble des règles mathématiques et de contrôle définies par le code que le drone utilise pour ajuster la vitesse de rotation de chaque hélice, afin de traduire les entrées de votre joystick en mouvement
Les termes clés ci-dessous vous aideront à approfondir vos connaissances en commandes de vol. Cette liste de vocabulaire vous permettra de consulter les termes clés que vous ne connaissez peut-être pas.
- Mouvement multi-axes — Lorsqu'un drone se déplace en utilisant deux ou plusieurs commandes simultanément (comme le tangage, le roulis, le lacet et/ou l'accélérateur) afin qu'il puisse voler en diagonale, en courbe ou sur des trajectoires plus complexes au lieu de se déplacer uniquement dans une seule direction.
- Mouvement séquentiel — Lorsqu'un drone effectue des mouvements un à la fois en étapes distinctes, par exemple le lacet d'abord, puis le tangage, au lieu de les combiner
- Trajectoire — Le chemin que suit le drone dans les airs lorsqu'il se déplace d'un point à un autre
- Algorithme de vol — L'ensemble des règles mathématiques et de contrôle définies par le code que le drone utilise pour ajuster la vitesse de rotation de chaque hélice, afin de traduire les entrées de votre joystick en mouvement
Ces termes de vocabulaire sont utiles pour relier les applications réelles des drones à l'environnement du simulateur. Encouragez les élèves à utiliser le mouvement multi-axes et comparent leurs entrées et plans pour accomplir les missions de la leçon.
Les étudiants peuvent avoir des questions sur des termes comme algorithme de vol. Expliquez que chaque type de drone possède un algorithme de vol unique. Pour le drone VEX AIR, ce code est chargé sur le drone et le contrôleur via des mises à jour du firmware qui ont lieu dans VEXcode (qui a été abordé dans l'unité 1).
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