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अब जब आपने VEX AIR फ्लाइट सिमुलेटर में टेक-ऑफ, लैंडिंग और बुनियादी नियंत्रणों का उपयोग करने का अभ्यास कर लिया है, तो आप एक नए प्रकार की गति - पिच - सीखने के लिए तैयार हैं। इस पाठ में, आप जानेंगे कि VEX AIR ड्रोन को आगे और पीछे झुकाने से यह y-अक्ष के अनुदिश कैसे गतिमान हो सकता है, जबकि ड्रोन का अगला भाग, या नाक, सीधे आगे की ओर इंगित रहता है। आप VEX AIR ड्रोन कंट्रोलर से पिच को नियंत्रित करना सीखेंगे और उड़ान का अभ्यास करेंगे।

इस वीडियो को देखकर आप इसके बारे में और अधिक जान सकते हैं:

  • आगे और पीछे की ओर पिच करने के लिए दाएं जॉयस्टिक का उपयोग कैसे करें।
  • प्रोपेलर की गति में अंतर किस प्रकार आगे और पीछे की गति उत्पन्न करता है?

होवर & डिस्कवर

वह नियंत्रण है जो ड्रोन को आगे या पीछे की ओर झुकाता है जबकि उसका अगला हिस्सा सीधे आगे की ओर रहता है। ड्रोन तब पिच करता है जब एक छोर पर लगे प्रोपेलर दूसरे छोर पर लगे प्रोपेलर की तुलना में अधिक तेजी से घूमते हैं। प्रोपेलर की गति में इस बदलाव के कारण ड्रोन झुक जाता है और y-अक्ष के अनुदिश आगे या पीछे की ओर गति करने लगता है।

दो ड्रोन की एक साथ ली गई तस्वीर, जिसे ऊपर से नीचे की ओर दिखाया गया है। बाईं ओर, पीछे के दो प्रोपेलर हाइलाइट किए गए हैं, जो यह दर्शाते हैं कि आगे की ओर झुकने के लिए कौन से प्रोपेलर तेजी से घूमते हैं। दाईं ओर, सामने के दो प्रोपेलर हाइलाइट किए गए हैं, जो यह दर्शाते हैं कि कौन से प्रोपेलर पीछे की ओर झुकने के लिए तेजी से घूमते हैं।

जब के प्रोपेलरसे घूमते हैं, तो वे हवा के विरुद्ध अधिक बल लगाते हैं, जिससे ड्रोन का पिछला भाग ऊपर उठता है और नाक नीचे की ओर झुक जाती है। इससे ड्रोन मैदान में आगे की ओर बढ़ने लगता है।

जब सामने के प्रोपेलरसे तेज़ घूमते हैं, तो ड्रोन पीछे की ओर झुक जाता है और उस दिशा में फिसल जाता है।

क्योंकि उड़ान के दौरान ड्रोन का अगला हिस्सा आगे की ओर ही रहता है, इसलिए ड्रोन बिना मुड़े आगे बढ़ सकता है या पीछे हट सकता है।

मिशन: एक रिंग के पार उड़ान भरें

अपने ड्रोन को समझना

ड्रोन का एक परिप्रेक्ष्य दृश्य, जिसमें से x, y और z अक्ष की रेखाएँ निकल रही हैं। हरा y अक्ष ड्रोन के अगले हिस्से से सीधे बाहर की ओर इंगित करता है, नीला z अक्ष ड्रोन के केंद्र से सीधे नीचे की ओर इंगित करता है, और लाल x अक्ष ड्रोन के दाहिने हिस्से से सीधे बाहर की ओर इंगित करता है।

ड्रोन की गतिविधियों का वर्णन करते समय:

  • जेड-अक्ष ड्रोन के थ्रॉटल को दर्शाता है। यह ऊपर और नीचे की गति है।
  • वाई-अक्ष ड्रोन के पिच को दर्शाता है। यह आगे और पीछे की गति है। 
  • एक्स-अक्ष ड्रोन के रोल को दर्शाता है। यह अगल-बगल की गति है। (आप यूनिट 4 में रोल के बारे में जानेंगे।)

उड़ान पथों का वर्णन करने के लिए अक्षों का उपयोग करने से पायलटों को सटीक निर्देश देने में मदद मिलती है। उदाहरण के लिए, यदि कोई ड्रोन उड़ान भरता है, और फिर पहले लाल घेरे से आगे की ओर उड़ता है, तो हम कह सकते हैं कि यह z-अक्ष के अनुदिश ऊपर की ओर बढ़ा, और फिर y-अक्ष के अनुदिश आगे की ओर बढ़ा।

अक्षों पर प्रत्येक गतिविधि कहाँ होती है, यह समझने से आपको इस बात की बेहतर समझ मिलती है कि ड्रोन अंतरिक्ष में कैसे नेविगेट करता है और पिच थ्रॉटल जैसे अन्य नियंत्रणों के साथ कैसे काम करती है।

अपनी समझ की जाँच करें


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