Ora che hai imparato a usare il beccheggio per muovere il VEX AIR Drone avanti e indietro, sei pronto per imparare un nuovo tipo di movimento: l'imbardata. In questa lezione esplorerai come l'imbardata consente al drone di ruotare a sinistra e a destra attorno all'asse z, modificando la direzione in cui è rivolto. Imparerai a controllare l'imbardata con il controller del drone VEX AIR e ti eserciterai a volare in diverse direzioni nel simulatore di volo VEX AIR.
Guarda questo video per saperne di più:
- Come usare il joystick sinistro per imbardare a sinistra e a destra.
- Come l'imbardata modifica l'orientamento del drone in volo.
- Come combinare imbardata e beccheggio per volare in direzioni diverse.
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Yaw è il controllo che ruota il drone a sinistra o a destra senza modificarne l'altezza. Un drone imbarda quando una coppia di eliche gira più velocemente mentre la coppia opposta gira più lentamente. Questa differenza di velocità fa sì che il drone ruoti nella posizione attorno z.
Quando le eliche di una coppia diagonale girano più velocemente, la forza maggiore fa sì che il drone giri in quella direzione. L'altra coppia diagonale continua a girare, ma a una velocità inferiore. Poiché queste eliche lavorano insieme, il drone può ruotare senza problemi, senza muoversi verso l'alto o verso il basso. I punti salienti nell'immagine sottostante indicano quali eliche girano più velocemente per far girare il drone verso sinistra o verso destra.
Missione: Imbardata a sinistra e a destra
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