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이제 VEX AIR 드론의 전동 후크 모듈을 사용하여 오빗 볼을 집어 올리고 내려놓는 방법을 배웠으므로, VEX AIR 비행 시뮬레이터의 경기 레이아웃 내 여러 위치로 오빗 볼을 운반할 준비가 되었습니다. 이번 미니 챌린지에서는 VEX AIR 드론 컨트롤러를 사용하여 전동 후크로 오빗 볼 3개를 집어 올려 전달하는 것이 목표입니다. 여러분은 낙하 지점에 하나, 낙하탑에 하나, 그리고 전봇대에 하나를 전달해야 합니다.

VEX AIR 비행 시뮬레이터의 경기 레이아웃을 항공에서 촬영한 모습으로, 궤도 공을 위한 5개의 목표 영역이 모두 표시되어 있습니다. 왼쪽 위 모서리부터 시계 방향으로 파란색 낙하탑, 파란색 기둥, 낙하 구역, 빨간색 기둥, 빨간색 낙하탑이 있습니다.

대회 레이아웃 내 점수 획득 위치

시뮬레이터의 경기 레이아웃에는 오빗 볼을 득점할 수 있는 위치가 세 군데 있습니다.

드롭 존 드롭 타워 폴스
드롭존 골대는 위쪽이 아래쪽보다 넓은 삼각형 홈 모양입니다. 빨간색과 파란색으로 이루어진 드롭 타워는 꼭대기에 깔때기 모양의 입구가 있는 높고 네모난 터널로 구성되어 있습니다. 빨간색과 파란색 기둥은 각각 끝이 뾰족한 긴 검은색 말뚝이 파란색 또는 빨간색 원뿔형 받침대에 세워져 있습니다.

 

  • 낙하 구역 — 두 플랫폼 사이에 있는 길고 홈처럼 생긴 개방형 구조물.
  • 낙하탑(빨간색 1개, 파란색 1개) — 플랫폼 맞은편, 경기장 맨 왼쪽과 오른쪽 모서리에 위치한 높고 깔때기 모양의 구조물입니다.
  • 기둥(빨간색 1개, 파란색 1개) — 각 플랫폼 앞에 위치한 막대 모양의 골대.

미션: 볼 드롭

실제 세계와의 연결

실제 상황에서 드론은 직접 집어 올릴 수 없는 물체를 들어 올리고 회수하기 위해 갈고리, 케이블 또는 줄을 사용하는 경우가 많으며, 이때 매달린 형태의 탑재물을 사용합니다.

드론이 갈고리와 줄을 이용해 의료용품 상자를 내려놓고 있다.

수색 구조팀은 갈고리가 달린 드론을 사용하여 로프, 무전기, 구급상자 등의 물품을 접근하기 어려운 지역에 있는 사람들에게 내려보냅니다. 이를 통해 구조대원을 위험에 빠뜨리지 않고도 신속하게 도움을 받을 수 있습니다.

시뮬레이터에서와 마찬가지로, 매달린 탑재물을 운반하는 조종사는 드론의 방향을 신중하게 조정하고 천천히 움직여 물체의 안정성을 유지해야 합니다. 매달린 하중을 가진 드론을 조종하는 방법을 배우는 것은 정밀함, 인내심, 그리고 안전이 요구되는 실제 임무에 조종사들이 대비할 수 있도록 도와줍니다.


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