시작하기 전에
이 단원에서 학생들은 VEX AIR 드론 컨트롤러의 롤 컨트롤을 사용하여 가상 VEX AIR 드론을 움직이는 조작법에 대한 이해를 더욱 심화시킬 것입니다. 또한 표준 모드와 헤드리스 모드, 두 가지 조향 모드에 대해서도 배우게 될 것입니다. 그들은 두 가지 조종 방식을 모두 사용하여 플랫폼 양쪽에 위치한 파란색 고리 사이를 비행하며 이러한 새로운 기술을 연습할 것입니다.
수업 시작 전에 학생들이 다음 사항들을 준비했는지 확인하십시오.
- 충전된 VEX AIR 드론 컨트롤러
- USB-C 케이블
- VEXcode AIR에 접속할 수 있는 컴퓨팅 장치
학습 목표:
이 단원은 학생들이 VEX AIR 비행 시뮬레이터에서 롤 제어 및 조종 모드를 익히고 가상 드론 조종 능력을 확장할 수 있도록 설계되었습니다. 이 단원을 마치면 학생들은 다음을 할 수 있게 될 것입니다.
- 드론이 x축을 따라 좌우로 움직이게 하는 동작을 롤(roll)이라고 정의합니다.
- 롤, 피치, 요, 스로틀과 같은 용어를 사용하여 3차원 공간에서 드론의 움직임을 설명하십시오.
- 시뮬레이터에서 VEX AIR 드론 컨트롤러를 사용하여 좌우로 제어된 움직임을 시연하십시오.
- 시뮬레이터에서 드론 비행 시 헤드리스 조종과 일반 조종 방식을 비교해 보세요.
표준 정렬
본 단원에서는 다음과 같은 기준을 충족할 수 있습니다. 이러한 표준이 어떻게 충족되는지 알아보고 포괄적인 표준 정렬을 보려면 standards.vex.com이동하세요.
공통 핵심 영어 과목(CCSS ELA)
- CCSS.ELA-LITERACY.CCRA.L.6 - 대학 및 직업 준비 수준에서 읽기, 쓰기, 말하기, 듣기에 충분한 다양한 일반 학술 및 특정 분야 어휘와 구문을 정확하게 습득하고 사용하며, 이해 또는 표현에 중요한 알려지지 않은 용어를 접했을 때 어휘 지식을 습득하는 데 있어 독립성을 보여준다.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.3 - 실험, 측정 또는 기술적 작업을 수행할 때 텍스트에 정의된 특수 사례 또는 예외 사항을 고려하여 복잡한 다단계 절차를 정확하게 따릅니다.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.4 - 학년 수준 주제와 관련된 특정 과학 또는 기술적 맥락에서 사용되는 기호, 핵심 용어 및 기타 영역별 단어와 구문의 의미를 파악합니다.
국제교육기술협회(ISTE)
- 능동적 학습자 - 1.1.c - 학생들은 기술을 활용하여 자신의 학습 활동을 개선하고 학습 결과를 다양한 방식으로 보여주는 데 도움이 되는 피드백을 구합니다.
- 능동적 학습자 – 1.1.d – 학생들은 기술 작동 방식에 대한 기본 개념을 이해하고, 최신 기술을 효과적으로 선택하고 사용하는 능력을 보여주며, 새로운 기술을 신중하게 탐구하는 데 능숙합니다.
- 지식 구성 도구 – 1.3.d – 학생들은 실제 문제를 탐구함으로써 지식을 구축하고, 실제 상황에 학습 내용을 적용하는 경험을 쌓습니다.
- Global Collaborator - 1.7.c - 학생들은 프로젝트 팀에 건설적으로 기여하며, 공통의 목표를 향해 효과적으로 협력하기 위해 다양한 역할과 책임을 맡습니다.
이 단원에서는 VEX AIR 드론 조종 방법에 대한 이해를 더욱 심화시킬 것입니다. 이 강의에서는 VEX AIR 드론 컨트롤러를 사용하여 드론을 좌우로 조종하는 롤 컨트롤 방법을 배우게 됩니다. 또한 두 가지 조향 모드(표준 모드와 헤드리스 모드)와 각 모드를 언제 어떻게 사용해야 하는지에 대해서도 배우게 됩니다. 이 단원을 마치면 플랫폼 양쪽에 위치한 파란색 고리 사이를 비행하면서 두 가지 조종 모드를 모두 테스트해 볼 수 있습니다.

어휘
다음 어휘들은 이번 단원에서 드론의 움직임에 대해 토론하는 데 도움이 될 것입니다.
- 주사위 — 드론을 기울이고 좌우로 움직이게 하는 동작입니다. 드론이 왼쪽으로 회전하면 왼쪽으로 이동하기 시작하고, 오른쪽으로 회전하면 오른쪽으로 이동하기 시작합니다.
- 헤드리스 스티어링 — 드론 조종 모드: 드론의 현재 방향과 관계없이 조이스틱을 미는 방향으로 드론이 항상 움직이는 모드입니다.
- 표준 조종 — 드론의 기수가 향하는 방향에 따라 드론이 움직이는 드론 제어 모드
다음 어휘들은 이번 단원에서 드론의 움직임에 대해 토론하는 데 도움이 될 것입니다.
- 주사위 — 드론을 기울이고 좌우로 움직이게 하는 동작입니다. 드론이 왼쪽으로 회전하면 왼쪽으로 이동하기 시작하고, 오른쪽으로 회전하면 오른쪽으로 이동하기 시작합니다.
- 헤드리스 스티어링 — 드론 조종 모드: 드론의 현재 방향과 관계없이 조이스틱을 미는 방향으로 드론이 항상 움직이는 모드입니다.
- 표준 조종 — 드론의 기수가 향하는 방향에 따라 드론이 움직이는 드론 제어 모드
학생들이 드론의 다양한 움직임에 대한 용어를 배울 때, 그 의미를 내면화하는 데 도움이 되는 효과적인 방법 중 하나는 학생들이 각 움직임에 맞춰 손이나 몸을 움직이도록 하는 것입니다.
예를 들어, 학생들은 몸을 앞으로 기울여 피치를 조절하고, 좌우로 회전시켜 요를 조절하며, 왼쪽이나 오른쪽으로 기울여 롤을 조절할 수 있습니다. 이를 통해 학생들은 각 용어를 자신이 느끼고 기억할 수 있는 동작과 연결할 수 있을 것입니다.
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