이제 피치와 요를 사용하여 VEX AIR 드론을 움직이고 회전시키는 연습을 마쳤으니, 새로운 유형의 움직임인 롤을 배울 준비가 되었습니다. 이번 수업에서는 VEX AIR 비행 시뮬레이터를 사용하여 드론의 기수를 앞쪽으로 유지하면서도 롤(roll) 동작을 통해 드론이 x축을 따라 좌우로 움직일 수 있는 방법을 살펴보겠습니다.
이 영상을 시청하시면 더 자세한 내용을 알 수 있습니다.
- 오른쪽 조이스틱을 사용하여 좌우로 회전하는 방법.
- 옆으로 구르는 것과 방향을 바꾸는 요잉의 차이점.
- 드론 조종 시 드론의 방향을 고려해야 합니다.
마우스 커서를 & 올려놓고 살펴보세요
롤은 드론의 기수를 돌리지 않고 좌우로 움직이는 조작입니다. 드론이 롤링하는 현상은 한쪽 프로펠러가 반대쪽 프로펠러보다 더 빠르게 회전할 때 발생합니다. 이러한 속도 차이로 인해 드론이 옆으로 기울어지면서 x축을 따라 좌우로 미끄러지게 됩니다.
프로펠러가 더 빠르게 회전하면 해당 측면 들리면서 드론이 왼쪽으로 기울어져 들판을 가로질러 왼쪽으로 미끄러지게 됩니다.
왼쪽 프로펠러가 더 빠르게 회전하면 해당 쪽이 들리면서 드론이 오른쪽으로 기울어져 들판을 가로질러 미끄러지게 됩니다.
롤링 중에 기수가 앞쪽을 향하고 있기 때문에 드론의 방향을 바꾸지 않고도 옆으로 이동할 수 있습니다. 이는 드론을 새로운 방향으로 회전시키는 요(yaw) 동작과는 다릅니다. 롤링과 요잉의 차이를 이해하면 조종사는 비행 전에 언제 옆으로 움직이고 언제 회전해야 할지 결정하는 데 도움이 됩니다.
미션: 푸른 하늘을 가로지르며
실제 세계와의 연결
드론 조종사는 카메라나 센서가 특정 방향을 향하도록 유지하면서 옆으로 이동해야 하는 경우가 많습니다. 롤 기능은 드론의 방향을 안정적으로 유지시켜주기 때문에 조종사가 항상 전방 시야를 유지해야 하는 작업에 특히 유용합니다.
예를 들어:
- 건물 및 기반 시설 검사 – 조종사는 드론을 구조물에서 멀리 돌리지 않고 창문, 기둥 또는 균열에 맞춰 기체를 회전시킵니다.
- 안전 작전 – 격자형 수색 또는 순찰 시, 조종사는 동일한 방향을 유지하면서 체계적으로 지역을 스캔하기 위해 기체를 회전시킵니다.
- 스포츠 및 이벤트 촬영 – 카메라 조작자는 드론의 방향을 변경하지 않고도 촬영 중에 선수들을 따라가며 구도를 조정할 수 있습니다.
이해도 확인하기
다음 레슨으로 넘어가려면 다음 > 선택하세요.