소개

이 단원에서는 BaseBot을 이용해 팀 프리즈 태그 경쟁에 참여하는 방법을 알아봅니다! 아래 애니메이션을 시청하면 BaseBot이 팀 동결 태그 경쟁에서 운전하고, 태그를 달고, 얼리고, 점수를 매기는 모습을 볼 수 있습니다.

이 영상에서는 로봇 4대가 각 코너에 하나씩 배치되어 경기장에서 경기를 시작합니다. 왼쪽에 있는 두 로봇은 녹색 팀으로 식별되고, 오른쪽에 있는 두 로봇은 파란색 팀으로 식별됩니다. 로봇들이 필드 주변을 돌아다니며 상대팀 로봇의 범퍼 스위치를 눌러 로봇을 동결시키고 점수를 얻으려고 시도하는 동안 타이머는 60초부터 카운트다운을 시작합니다. 로봇이 정지되면 3초 동안 운전을 멈추고 터치 LED가 빨간색으로 빛납니다. 각 팀의 점수를 합산하고, 경기가 끝나면 녹색 팀이 4 대 2로 승리합니다.

팀 프리즈 태그 경기에서는 컨트롤러를 사용하고 다른 팀과 협력하여 60초 안에 가장 많은 점수를 획득해야 합니다! 

• 경기 세부 정보:
  • 2대의 로봇 대 2대의 로봇
  • 각 경기는 60초입니다.
  • 4'x6' 필드에서 플레이
• 로봇의 뒷면에는 범퍼 스위치가 있어야 합니다.
• 범퍼 스위치를 누를 때마다 로봇이 얼어붙고, 상대 팀은 점수를 얻습니다.
• 60초가 끝나고 가장 많은 점수를 얻은 팀이 승리합니다!