소개

이 수업에서는 BaseBot의 바퀴를 교체하는 방법과 다양한 바퀴 조합으로 성능을 테스트하여 Figure Eight Wheel 챌린지에서 속도를 향상시키는 방법을 알아봅니다. 이 과제는 2과에서도 사용되었기 때문에 익숙하게 느껴질 수 있지만, 바퀴 조합을 변경하여 로봇을 최적화하고 주행을 개선하게 됩니다.

이 영상에서는 베이스봇을 필드 왼쪽에 배치하고, 빨간색과 파란색 버키볼을 베이스봇 오른쪽에 배치합니다. 그런 다음 베이스봇은 버키 볼 주위를 8자 모양으로 주행하여 도전 과제를 완료합니다.