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관행

이제 다양한 VEX EXP 휠 유형에 대해 알았으니, BaseBot과 다양한 휠 조합을 사용하여 Buckyballs 주변을 운전하면서 다양한 휠 조합을 테스트해 보세요. 아래 영상은 로봇이 테스트 휠 연습 활동을 완료하기 위해 어떻게 움직여야 하는지 보여줍니다.

 

이제 테스트 휠 연습 활동을 완료할 차례입니다!

이 영상에서는 EXP 베이스봇이 필드의 왼쪽에서 중앙을 향해 출발합니다. 타일의 중앙, 오른쪽에서 두 번째 중간 공간에 파란색 버키 볼이 있습니다. 로봇은 먼저 파란색 공 위를 주행한 다음 돌아서서 파란색 버키 공 바로 아래 직선으로 시작 지점으로 돌아옵니다. 

이 문서의 단계에 따라 이 활동을 완료하는 방법에 대해 자세히 알아보세요.

Google 문서 / .docx / .pdf

테스트 휠 연습 활동을 완료하면 엔지니어링 노트북에 결과를 기록하세요. 이러한 결과를 기록하면서 어떤 휠 조합을 선호하는지, 그리고 그 이유가 무엇인지 생각해 보세요. 

결과를 기록하는 방법에 대한 예를 보려면 이 이미지를 보세요.

노트북 페이지 상단에는 '동결 태그 - 바퀴 교체'라는 문구가 있고, 바퀴 조합과 시간이 초 단위로 차트로 표시되어 있습니다. 1행에는 전면 옴니, 후면 트래블이 적혀 있으며, 차트에는 음표를 나타내는 구불구불한 선이 포함되어 있습니다.

도전 활동 준비

경쟁에서 여러분은 베이스봇을 2개의 버키볼 주위를 8자 모양으로 운전해야 하며, 가장 빠른 시간을 기록한 운전자가 승리하게 됩니다. 팀의 베이스봇을 가장 빠르게 만들어 줄 휠 조합을 선택하세요. Figure Eight Wheel Challenge에 참가하는 방법을 배우고, 이해도를 확인한 다음, 챌린지를 위해 연습해 보세요.

이 영상에서는 베이스봇을 필드 왼쪽에 배치하고, 빨간색과 파란색 버키볼을 베이스봇 오른쪽에 배치합니다. 그런 다음 베이스봇은 버키 볼 주위를 8자 모양으로 주행하여 도전 과제를 완료합니다.

이 활동을 완료하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 이 문서의 단계를 따르세요. 

Google 문서 / .docx / .pdf

비디오 파일

이해도 확인

도전을 시작하기 전에 엔지니어링 노트북에 있는 아래 문서의 질문에 답하여 도전의 규칙과 설정을 이해했는지 확인하세요.

이해도 확인 질문 Google 문서 / .docx / .pdf

문제를 풀고 난 후, 과제를 연습해 보세요.

 


Figure Eight Wheel Challenge에 참가하려면 다음 > 선택하세요.