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연습

이제 다양한 VEX IQ 휠 유형에 대해 알게 되었으므로 이제 베이스봇과 다양한 휠 조합으로 IQ 큐브를 주행하여 다양한 휠 조합을 테스트하게 됩니다. 아래 애니메이션은 테스트 휠 연습 활동과 슬라롬 드라이브 챌린지를 완료하기 위해 로봇이 어떻게 움직여야 하는지 보여줍니다.

이 영상에서는 IQ BaseBot이 필드의 왼쪽에서 중앙을 향해 출발합니다. 타일의 중앙, 오른쪽에서 두 번째 수직 검은색 선에 빨간색 큐브가 있습니다. 로봇은 먼저 빨간색 큐브 위를 주행한 다음, 돌아서서 빨간색 큐브 바로 아래 직선으로 시작 구역으로 돌아옵니다.

이 활동을 완료하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 이 문서의 단계를 따르세요.

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동영상 파일

테스트 휠 연습 활동을 완료하면 엔지니어링 노트에 결과를 문서화합니다. 어떤 휠 조합을 선호하는지, 이 결과를 기록할 때 그 이유를 생각해보세요.  

결과를 기록하는 방법의 예는 이 이미지를 참조하세요.

노트북 페이지에는 Freeze Tag- Changing the Wheels at the top, and charts Wheel Combination and Time in seconds라고 표시됩니다. 첫 번째 행에는 앞면 옴니, 뒷면 트래블이 표시되어 있으며, 차트에는 메모를 나타내는 삐걱거리는 선이 포함되어 있습니다.

챌린지 활동 준비하기

경쟁에서 여러분은 BaseBot을 운전하여 3개의 IQ 큐브 주위를 슬라롬으로 주행하게 되며, 가장 빠른 시간을 기록한 운전자가 승리하게 됩니다. 도전 과제에 참여하는 방법을 배우고, 이해도를 확인한 다음, 도전 과제를 위해 연습하세요.

이 영상에서는 IQ BaseBot이 필드의 왼쪽에서 중앙을 향해 출발했습니다. 로봇 바로 맞은편, 필드 중앙에는 세 개의 큐브(빨간색, 파란색, 초록색)가 퍼져 있으며, 각 큐브의 거리는 동일합니다.  로봇은 먼저 각 큐브 주위를 지그재그 패턴으로 주행하는데, 빨간색 큐브의 왼쪽에서 주행을 시작합니다. 로봇은 세 개의 큐브를 모두 통과한 후, 세 개의 큐브 바로 아래를 직선으로 주행하며 시작 지점으로 돌아갑니다.

이 활동을 완료하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 이 문서의 단계를 따르세요.

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동영상 파일

이해도 확인하기

챌린지를 시작하기 전에 엔지니어링 노트의 아래 문서에 있는 질문에 답하여 챌린지의 규칙과 설정을 이해했는지 확인하십시오.

이해하기 질문 확인Google Doc/ .docx/ .pdf

질문을 완료한 후, 챌린지를 연습해 보세요.


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