경쟁
이제 BaseBot에서 다양한 휠 조합을 사용하여 연습했으므로 슬라롬 드라이브 챌린지를 완료할 차례입니다. 아래의 애니메이션을 시청하여 BaseBot이 어떻게 이동하여 챌린지를 완료하기 위해 큐브를 탐색할 수 있는지 확인하십시오. 로봇 바로 맞은편, 필드 중앙에는 세 개의 큐브(빨간색, 파란색, 초록색)가 퍼져 있으며, 각 큐브의 거리는 동일합니다. 로봇은 먼저 각 큐브 주위를 지그재그 패턴으로 주행하는데, 빨간색 큐브의 왼쪽에서 주행을 시작합니다. 로봇은 세 개의 큐브를 모두 통과한 후, 세 개의 큐브 바로 아래를 직선으로 주행하며 시작 지점으로 돌아갑니다.
슬라럼 드라이브 챌린지를 플레이하려면 이 문서의 단계를 따르세요.
슬라롬 드라이브 챌린지를 완료한 후, 선생님과 상의하세요. 챌린지 결과를 엔지니어링 노트에 기록했는지 확인하십시오.
마무리 성찰
이제 다양한 휠 유형을 테스트하고 챌린지를 완료했으므로 이 수업에서 배우고 수행한 내용을 되돌아볼 차례입니다. 엔지니어링 노트에서 새 페이지를 시작하여 성찰을 시작하십시오.
엔지니어링 노트의 다음 각 개념에 대해 초보자, 견습생 또는 전문가로 평가하십시오. 각 개념에 대해 평점을 매긴 이유에 대한 간략한 설명을 제공합니다.
- 세 가지 유형의 휠의 차이점
- 챌린지에서 가장 빠른 시간을 얻기 위해 다양한 휠 조합 테스트
- BaseBot에서 다양한 휠 조합을 변경하고 테스트하기 위한 그룹과의 문제 해결
이 표를 사용하여 어떤 카테고리에 속하는지 결정할 수 있습니다.
| 전문가 | 나는 개념을 완전히 이해했고 이것을 다른 사람에게 가르칠 수 있다고 느낀다. |
| 견습생 | 챌린지에 출전할 수 있을 만큼 개념을 이해했다고 느낀다. |
| 초심자 | 나는 개념을 이해하지 못했고 도전을 완료하는 방법을 몰랐다고 느낀다. |
다음 단계는 무엇인가요?
이 수업에서는 슬라럼 드라이브 챌린지에서 시간을 개선하기 위해 로봇에서 다양한 휠 조합을 실험했습니다.
다음 레슨에서 학습할 내용은 다음과 같습니다.
- 로봇에 센서를 추가하세요.
- VEXcode IQ에서 센서와 컨트롤러를 구성하십시오.
- 동결 태그 챌린지에서 경쟁하세요!
레슨 개요로 돌아가려면 레슨으로 < 돌아가기 를 선택하세요.
4단원을 > 계속하려면 ' 다음' 을 선택하고 범퍼 스위치와 터치 LED를 로봇에 추가하는 방법에 대해 알아보세요.