이 단원에서는 알고리즘을 소개합니다. 2단원에서는 레이아웃이 바뀌지 않은 놀이터에서 Castle Crasher 챌린지를 풀었습니다. 이 단원에서는 동일한 과제를 해결해야 하지만, 매번 재설정할 때마다 레이아웃이 바뀌는 놀이터에서 해결해야 합니다. 이는 일련의 간단한 명령 대신 센서 피드백을 사용하는 알고리즘의 필요성을 제시합니다.
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Dynamic Castle Crasher Playground의 위에서 내려다본 모습이 오른쪽 하단에 있으며, 화살표는 로봇이 중앙 성을 향해 앞으로 움직이는 것을 나타냅니다. 왼쪽 상단의 VEX코드 프로젝트는 "시작 시, 영구적으로, 거리가 물체를 발견하면 거리 센서를 사용하여 발견한 건물을 쓰러뜨리고 전진합니다"라고 적혀 있습니다. 그렇지 않으면 거리 센서를 이용해 건물을 찾은 후 오른쪽으로 돌면 됩니다.