Skip to main content

Intake and Score High

استخدم كتل [Drive for] و [Turn for] و [Spin ​​for] لبرمجة روبوت البطل للقيادة إلى القرص المميز باللون الأخضر، والتقاطه، وتسجيله في الهدف العالي الأزرق.

  • اختر VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
  • قم بقيادة الروبوت البطل إلى القرص المميز باللون الأخضر.
  • قم ببرمجة الروبوت البطل لتدوير مجموعة محركات السحب لالتقاط القرص.
  • وجّه الروبوت نحو الهدف الأزرق الأعلى. 
  • اضبط سرعة محرك السحب المطلوبة وقم بتدوير مجموعة محرك السحب لإطلاق القرص.

نصائح مفيدة

  • استخدم كتلة set IntakeMotorGroup velocity من فئة الحركة لضبط سرعة محرك السحب المطلوبة.

    VEXcode Set motor velocity block that reads 'set IntakeMotorGroup velocity to 100%'.

    • أمر بايثون المطابق:

      intake_motor_group.set_velocity(100, PERCENT)
  • استخدم كتلة IntakeMotorGroup للدوران من فئة الحركة وحدد اتجاه الإدخال  القرص وإطلاقه في الهدف العالي.

    VEXcode Spin for block that reads 'spin IntakeMotorGroup intake for 35 degrees'.

    • أمر بايثون المطابق:

      intake_motor_group.spin_for(REVERSE, 35, DEGREES)