VEX AIR - Unit 10 - Afsluitende uitdaging

Nu je weet wat je in de Capstone Mission gaat doen, kun je aan de slag! Je volgt een procedure die vergelijkbaar is met de procedure die je gebruikte om de uitdagingsmissie in Unit 7 te voltooien. Je begint met het ontwikkelen van je vluchtplan, oefent vervolgens je nadering en verfijnt je strategie op basis van wat je leert. Tot slot ga je de lucht in en moet je snelheid en precisie combineren om zoveel mogelijk punten te scoren in deze getimede uitdaging.

Een VEX AIR-drone staat opgesteld voor de ringtunnel op het wedstrijdcircuit. De ringtunnel bestaat uit twee rode ringen en twee blauwe ringen die op een rij staan.

Afsluitende missie

Missiedoel : Behaal zoveel mogelijk punten in een getimede uitdagingvier minuten in de competitie-layout van de VEX AIR Flight Simulator. Je moet minstens één keer scoren met de magneetmodule en één keer met de gemotoriseerde haakmodule.

Deze missie vereist planning en oefening om te voltooien. Je doorloopt een proces in meerdere stappen om je door de uitdaging te leiden. Neem de tijd voor elke fase van het proces. Alle fasen van het proces zijn opgenomen in het missielogboek.

Gebruik het missielogboek om je voortgang in de uitdaging bij te houden.

Google Doc / .docx / .pdf

Fase 1: Een vluchtplan opstellen

Het opstellen van een vluchtplan is essentieel voor het succes van de Capstone Mission. Hoewel er niet één "juiste" manier is om de missie te voltooien, is het belangrijk om na te denken over verschillende opties voor de puntentelling per module. Je moet bepalen welke combinatie van scoretaken je in staat stelt om met de benodigde snelheid en precisie te vliegen om de meeste punten te scoren.

Bovenaanzicht van de opstelling van de VEX AIR Drone Simulator-competitie, met blauwe vracht bovenaan de afbeelding en een platform in de rechterbovenhoek. De volgende elementen op de lay-out zijn een blauwe vrijevaltoren, een blauw vrachtplatform en een blauw paaldoel. In het midden van de lay-out bevinden zich een ringtunnel, een kort tandwielrek, een lang tandwielrek en nog een kort tandwielrek. Deze bevatten baanbollen en vracht. Aan de rechterkant van de lay-out bevindt zich een afleverzone. Van links naar rechts, richting de voorkant van het veld, zien we de rode afwerptoren, de rode vrachttoren en het rode paaldoel. Daaronder bevindt zich een rij van vier rode vrachtwagens. In de rechterbenedenhoek bevindt zich nog een platform. Er staan twee witte vrachtcontainers achter de afleverzone, aan de rechterkant van de lay-out.

Gebruik het gedeelte Fase 1 van het missielogboek om uw vluchtplan te documenteren.

In uw vluchtplan moet u de route beschrijven die u wilt vliegen. Dit plan omvat zaken als waar de drone zal vliegen, de gebruikte module, de volgorde waarin objecten worden opgepakt en afgeleverd, en de manoeuvres die nodig zijn om de route te voltooien.
- Gebruik de legenda in het missielogboek als naslagwerk om je plan te communiceren.
Documenteer je beslissingen en de redenen waarom je voor die aanpak hebt gekozen. Leg uit waarom je ervoor hebt gekozen om deze route als eerste te proberen en welke voordelen je denkt dat dit je oplevert bij je missie.

Pro-tip: Raadpleeg je missielogboeken om gegevens te verzamelen over het vliegen met verschillende modules en gebruik die gegevens om je beslissingen over je plan te onderbouwen.

Neem contact op met je instructeur om je vluchtplan te delen voordat je doorgaat naar de volgende fase.

Fase 2: Oefen je plan

Zodra je eerste plan klaar is, is het tijd om het te testen. Oefen je plan om te bepalen welke aanpassingen je kunt maken om je scorevermogen te optimaliseren.

Een screenshot van de wedstrijdopstelling in de simulator, met de drone op het rode zijplatform, klaar om op te stijgen.

Oefen het vliegen volgens je vluchtplan en registreer je vluchten in het gedeelte Fase 2 van het missielogboek.

Documenteer op dezelfde manier als in de voorgaande opdrachten van deze cursus. Noteer de zaken die je in je plan wilt veranderen.
Noteer alle wijzigingen die je tijdens het oefenen in het plan aanbrengt.
Oefen meerdere keren, zodat je in de volgende fase kunt beoordelen hoe effectief je vluchtplan is.

Neem contact op met je instructeur zodra je minimaal vijf oefenvluchten hebt voltooid en gedocumenteerd en klaar bent om door te gaan naar de volgende fase.

Fase 3: Verfijn je vluchtplan

Nu je gegevens en documentatie hebt over je prestaties tijdens de oefeningen, ben je klaar om je plan te verfijnen en aan te passen om het te optimaliseren voor de Capstone Mission.

De VEX AIR-drone vliegt boven een valtoren, klaar om een blauwe orbitbal te laten vallen.

Gebruik het onderdeel Fase 3 van het missielogboek om uw aanpassingen aan het vluchtplan te documenteren.

Noteer alle wijzigingen in het pad op basis van de praktijkervaring. Je kunt een nieuwe routebeschrijving schetsen of schrijven op basis van je ervaring.
Leg uit waarom je deze wijzigingen doorvoert en welke gegevens je hebt gebruikt om je beslissingen te onderbouwen.
- Bijvoorbeeld: Door mijn vlucht te beginnen met de gemotoriseerde haakmodule scoorde ik meer punten omdat…
Houd er rekening mee dat aanpassingen aan het vluchtplan zaken kunnen omvatten zoals camerastandpunten, bewegingsmodi of wijzigingen in de stuurmodus, die uw plan effectiever maken.

Neem contact op met je instructeur om je aangepaste vluchtplan te delen voordat je teruggaat om je nieuwe vluchtplan te oefenen of verdergaat met de afsluitende missie.

Fase 4: Voer de Capstone-missie uit

Nu je een plan hebt gemaakt, geoefend en je strategie hebt verfijnd, is het tijd om je Capstone Mission uit te voeren! Je doel is om zoveel mogelijk punten te scoren tijdens een vlucht van vier minuten. Je moet minstens één keer scoren met de magneetmodule en minstens één keer met de gemotoriseerde haakmodule.

Volg je gedetailleerde vluchtplan en documenteer elke vlucht. Voltooi meerdere pogingen en focus daarbij elke keer op een kleine verbetering.

Een VEX AIR-drone met vracht en een magneetmodule staat op het punt deze op een vrachttoren te laten vallen.

Gebruik het onderdeel Fase 4 van het missielogboek om uw vluchten te registreren.

Registreer elke vlucht en noteer de punten waar je je snelheid of nauwkeurigheid kunt verbeteren om meer punten te scoren.
Besteed speciale aandacht aan eventuele probleemgebieden, bijvoorbeeld gebieden waar botsingen je kunnen vertragen, of waar de moeilijkheid om een object op te pakken niet opweegt tegen de punten die je ermee zou kunnen scoren.

Selecteer Volgende > om verder te gaan naar de cursusafsluiting.