VEX AIR - Unit 5 - Complexe manoeuvres - Les 1: Combinatiebewegingen

Nu je de basisprincipes van het besturen van de VEX AIR-drone met de VEX AIR-controller onder de knie hebt, ben je klaar om je vaardigheden verder te ontwikkelen en besturingselementen te combineren om complexere routes te vliegen. Bij elke missie in deze les kun je verschillende combinaties van joystickinputs uitproberen terwijl je diverse vlieguitdagingen voltooit.

In deze video leer je meer over:

Hoe gebruik je joysticks om bedieningselementen te combineren?
Hoe joystickinput de vliegroute bepaalt.

Missievoorbereiding

Elke verkenningsmissie is gericht op het combineren van twee of meer vluchtbesturingselementen in een uniek vluchtpad. Zorg er bij elke missie voor dat je:

Registreer elke oefenvlucht in de missielogboeken. missie heeft een eigen logboek waarin je vluchtgegevens kunt vastleggen. Je missielogboeken zijn een belangrijk hulpmiddel voor het ontwikkelen van je vliegvaardigheden. Vergeet niet het veld voor elke oefenvlucht opnieuw in te stellen, zodat de botsings- en ringtellingen nauwkeurig zijn.
Oefen elke missie meerdere keren. Je doel is niet alleen om het pad te voltooien, maar om dat met zo min mogelijk botsingen te doen. Zelfs als je de route één keer succesvol aflegt, blijf dan oefenen om herhaling te garanderen en je precisie te verbeteren.
Sluit je controller aan op VEXcode AIR en selecteer het tabblad Simulator voordat je begint.
- Raadpleeg dit artikel voor hulp bij het gebruik van de VEX AIR vluchtsimulator.
- Raadpleeg dit artikel voor ondersteuning bij het instellen van de controller in de simulator.

Deze missie combineert de bedieningselementen voor gas en hoogteroer. In deze missie vlieg je eerst vooruit door alle rode ringen, vervolgens achteruit door dezelfde tunnel en land je op het platform. Je doel is om de missie met zo min mogelijk botsingen te voltooien. Een bovenaanzicht van de Rings-layout in de VEX AIR-vliegsimulator, met de tunnel van rode ringen in het midden van het veld gemarkeerd. De tunnel begint in het midden, buigt dan naar beneden over drie ringen en zwaait vervolgens omhoog over de laatste vier ringen.

Gebruik dit missielogboek (Google Doc / .docx / .pdf) om uw vliegoefeningen vast te leggen.

Pro-tip: Experimenteer met verschillende camerastandpunten om de positie van de drone ten opzichte van de ringen tijdens de vlucht te kunnen zien. In Chase View kunt u bijvoorbeeld slepen om de kijkhoek van het veld aan te passen.

Deze missie combineert de besturing voor gas en hoogteverstelling in een ander vliegpad. In deze missie vlieg je vooruit door alle rode ringen en keer je vervolgens terug naar het platform door gas terug te nemen door beide witte ringen.

Een bovenaanzicht van de VEX AIR Flight Simulator Ring-lay-out, waarbij alle rode en witte ringen zijn gemarkeerd. Deze markeringen geven aan door welke ringen je tijdens de missie moet vliegen.

Gebruik dit missielogboek (Google Doc / .docx / .pdf) om uw vliegoefeningen vast te leggen.

Pro-tip: Je kunt de stuurmodus tijdens de vlucht wijzigen om je te helpen succesvol te navigeren. Het gebruik van stuurinrichting zonder kop kan je bijvoorbeeld helpen om terug te keren naar het gebied met de witte ringen nadat je door de tunnel met rode ringen bent gevlogen.

Deze missie combineert besturing voor gieren en stampen. In deze missie vlieg je door blauwe en gele ringen in een vlinderdasvormig pad, met je gezicht naar voren. De drone moet draaien en afwisselend door blauwe en gele ringen vliegen, voordat hij op het platform landt.

Gebruik dit missielogboek om je oefeningen vast te leggen (Google Doc / .docx / .pdf).

Pro-tip: Onthoud dat het doel van de missie precisie is, niet snelheid. Begin langzaam, zodat je nauwkeurig kunt bewegen, en verhoog geleidelijk je snelheid naarmate je meer vertrouwen krijgt in de vliegroute.

Deze missie combineert rol-, stamp- en gashendelbesturing. Je vliegt in een ruitvormig pad door alle drie de gele ringen zonder de drone te draaien – je gebruikt alleen de rolbeweging om naar links of rechts te bewegen.

Een bovenaanzicht van de Rings-layout in de VEX AIR-vliegsimulator, waarbij de drie gele ringen zijn gemarkeerd en een ruitvorm vormen met de vierde hoek als platform.

Gebruik dit missielogboek om je oefeningen vast te leggen. (Google Doc / .docx / .pdf)

Pro-tip: Kijk naar de schaduw van de drone op de veldvloer voor een andere visuele indicatie van de positie van de drone ten opzichte van de ringen.

Deze missie combineert rol-, stamp- en gashendelbesturing op een andere manier. Je vliegt door alle vier de blauwe ringen in een vierkant pad en landt vervolgens op het platform, waarbij je de drone gedurende de hele vlucht in dezelfde richting gericht houdt.

Een bovenaanzicht van de Rings-layout in de VEX AIR-vliegsimulator, met de vier blauwe ringen, één in elke hoek op verschillende hoogtes, gemarkeerd.

Gebruik dit missielogboek om je oefeningen vast te leggen (Google Doc / .docx / .pdf).

Pro-tip: Gebruik de omtrek van het veld als leidraad tijdens het vliegen door de blauwe ringen aan de rand van het veld.

Verbindingen met de praktijk

Naarmate vluchten complexer worden, gebruiken dronepiloten en -technici zelden nog maar één bedieningselement tegelijk. In de praktijk draait het bij het besturen van drones om het combineren van bewegingen, zoals rollen tijdens het klimmen of het aanpassen van de snelheid tijdens het draaien, om soepel te vliegen, stabiel te blijven en missies nauwkeurig te voltooien. De vaardigheden die je in deze module hebt geoefend, vormen dezelfde basis die in veel dronegerelateerde beroepen wordt gebruikt.

Een man in een flanellen shirt houdt een drone in één hand vast terwijl hij een kabel van een computer op de drone aansluit, en tegelijkertijd de dronegegevens op het scherm bekijkt.

Drone vluchtprogrammeur of automatiseringsspecialist

Deze professionals ontwerpen de software die drones vertelt hoe ze soepel moeten bewegen en in balans moeten blijven. Ze ontwikkelen vluchtalgoritmes en andere geautomatiseerde gedragingen door bewegingen zoals rollen, stampen, gieren en gas geven te combineren, zodat de drone in verschillende situaties correct reageert. De manier waarop je de besturingselementen in de simulator combineert, weerspiegelt hoe deze specialisten de bewegingen van drones benaderen.

Een drone vliegt boven een veld om gegevens en beelden te verzamelen over de gewassen die er worden verbouwd. Een groene kegel geeft aan waar de drone gegevens vandaan haalt, terwijl op de voorgrond een persoon een tablet omhoog houdt waarop het beeldveld te zien is en met een stylus naar dat gebied wijst.

Drone-data-analist

Drones verzamelen grote hoeveelheden data, van beelden tot bewegingsinformatie. Data-analisten bestuderen deze gegevens om patronen te identificeren, prestaties te meten en beslissingen te onderbouwen. Inzicht in hoe een drone beweegt en waarom hij bepaalde vliegroutes volgt, helpt analisten de gegevens nauwkeurig te interpreteren en te verklaren wat er tijdens een missie is gebeurd.

Een drone met een camera-installatie vliegt over een bergachtig landschap en maakt video-opnamen.

Drone-cameraman

Dronecameramannen plannen en maken vloeiende, gecontroleerde luchtopnamen voor films, sportevenementen en documentaires. Ze ontwerpen vliegroutes die gelijktijdige bewegingen in meerdere assen vereisen om stabiele, filmische bewegingen te creëren. Inzicht in hoe gecombineerde bedieningselementen de beweging van de drone beïnvloeden, helpt ervoor te zorgen dat de camera elke opname precies vastlegt zoals gepland.

Afsluitende discussie

Nu je alle vijf missies hebt gevlogen en je oefenvluchten hebt geregistreerd, neem even de tijd om je voortgang te evalueren. Bedenk hoe je vliegvaardigheden zich hebben ontwikkeld sinds het begin van de cursus tot nu, en bespreek vervolgens de volgende vragen klassikaal.

Hoe ben je tot nu toe verbeterd als dronepiloot? Wat kun je nu doen wat je niet kon toen je met deze cursus begon?
Hoe ontwikkelen uw voorkeuren zich naarmate u meer vliegt? Heeft u een bepaalde stuurmodus of cameraweergave die uw voorkeur heeft? Waarom?
Wat is tot nu toe de grootste uitdaging geweest tijdens je vliegopleiding? Hoe heb je die uitdaging overwonnen?

Selecteer Terug naar Eenheden > om door te gaan naar de volgende eenheid.

Missievoorbereiding

Missie 1

Missie 2

Missie 3

Missie 4

Missie 5

Verbindingen met de praktijk

Afsluitende discussie

Missievoorbereiding

Verkenning - Missie 1

Verkenning - Missie 2

Verkenning - Missie 3

Verkenning - Missie 4

Verkenning - Missie 5

Verbindingen met de praktijk

Afsluitende discussie