Skip to main content

Nu je hebt geoefend met het bewegen en draaien van de VEX AIR-drone met behulp van pitch en yaw, ben je klaar om een ​​nieuwe beweging te leren: rollen. In deze les ga je de VEX AIR vluchtsimulator gebruiken en onderzoeken hoe de rolbeweging ervoor zorgt dat de drone zijwaarts langs de x-as kan bewegen, terwijl de neus van de drone naar voren gericht blijft.

Bekijk deze video voor meer informatie over:

  • Hoe gebruik je de rechter joystick om naar links en rechts te rollen?
  • Het verschil tussen zijwaarts rollen en gieren om van richting te veranderen.
  • Rekening houden met de oriëntatie van de drone tijdens het navigeren.

Beweeg de muis over & Ontdekken

Roll is de besturingseenheid waarmee de drone naar links en rechts beweegt zonder de neus te draaien. Een drone rolt wanneer de propellers aan de ene kant sneller draaien dan de propellers aan de tegenoverliggende kant. Dit snelheidsverschil zorgt ervoor dat de drone naar de zijkant kantelt, waardoor hij langs de x-as naar links of rechts schuift.

Als de propellers aan de rechterkant ) sneller draaien, tilt die kant de drone op en kantelt hem naar links, waardoor hij over het veld naar links schuift.

Als de propellers aan de linkerkant sneller draaien, tilt die kant de drone op en kantelt hem naar rechts, waardoor hij over het veld schuift.

Twee drones naast elkaar, van bovenaf gezien. Op de linker drone zijn de twee rechter propellers gemarkeerd en een pijl eronder geeft een beweging naar links aan als die gemarkeerde propellers sneller draaien. Op de rechter drone zijn de twee linker propellers gemarkeerd en een pijl eronder geeft de beweging naar rechts aan als die gemarkeerde propellers sneller zouden draaien.

Omdat de neus tijdens het rollen naar voren gericht blijft, kun je zijwaarts bewegen zonder de oriëntatie van de drone te veranderen. Dit verschilt van yaw, waarbij de drone roteert om in een nieuwe richting te kijken. Het begrijpen van het verschil tussen rollen en gieren helpt piloten te bepalen wanneer ze zijwaarts moeten bewegen en wanneer ze moeten draaien voordat ze gaan vliegen.

Missie: Door het blauw rijden

Verbindingen met de praktijk

Dronepiloten moeten vaak zijwaarts bewegen terwijl ze de camera of sensoren in een specifieke richting gericht houden. Omdat de rolbeweging de oriëntatie van de drone stabiel houdt, is deze vooral handig voor taken waarbij de piloot een constant naar voren gericht zicht moet behouden.

Bijvoorbeeld:

  • Inspecties van gebouwen en infrastructuur – Piloten draaien zich om zich uit te lijnen met ramen, balken of scheuren zonder de drone van de constructie af te wenden.
  • Veiligheidsoperaties – Bij zoekacties of patrouilles in een rasterpatroon draaien piloten om een ​​gebied systematisch te scannen, terwijl ze in dezelfde richting georiënteerd blijven.
  • Sport- en evenementverslaggeving – Cameramannen kunnen spelers over het veld volgen terwijl ze filmen om hun opname aan te passen zonder de oriëntatie van de drone te veranderen.

Een drone in de lucht boven een stadsstraat, met een brandblusser eraan bevestigd, die een grote vlam op de straat spuit.

Controleer of je het begrepen hebt

Selecteer Volgende > om door te gaan naar de volgende les.

< Terug Terug naar eenheden Volgende >