GPS Guidance

استخدم كتل [Drive] و [Turn for]، ومستشعر GPS، ومجموعة محرك السحب لدفع روبوت البطل إلى القرص الموجود عند (-1200,1200)، والتقاطه، ونقل الروبوت إلى موضع التسجيل الموجود عند (-1350,0)، وتسجيل القرص في الهدف العالي الأزرق.

• اختر VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
• استخدم مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لتوجيه الروبوت البطل إلى الموقع الموجود عند (-1200,1050).
• قم ببرمجة الروبوت البطل لتدوير مجموعة محرك السحب لالتقاط القرص الموجود عند (-1200,1200).
• استخدم مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لتوجيه الروبوت البطل إلى الموقع الموجود عند (-1350,0).
• اضبط سرعة محرك السحب المطلوبة وقم بتدوير مجموعة محرك السحب لإطلاق القرص.

نصائح مفيدة

• استخدم مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لتحديد إحداثيات X و Y للروبوت البطل في الميدان.

• استخدم كتل المُبلِّغ من فئة الاستشعار للحصول على قيم الموقع من مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).

  

  

  • أمر بايثون المطابق:

    gps.x_position(MM)
    gps.y_position(MM)

• تعكس الإحداثيات موقع مركز الروبوت وموقع مركز القرص. لإيجاد موضع مناسب لاستقبال القرص، عليك مراعاة المسافة بين المدخل ومركز الروبوت، بالإضافة إلى نصف قطر القرص.

للحصول على مزيد من المعلومات حول استخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، يرجى