Load It and Launch It!

استخدم كتل [Drive for] و [Turn for] لبرمجة روبوت البطل للانعطاف نحو المحمل المحدد باللون البرتقالي في الصورة. انقر على زر منطقة التحميل (المميز باللون البرتقالي على الجانب الأيمن من الصورة) لتحميل قرص واحد. استخدم مكعبات [القيادة] و[الدوران] و[اللف] ومستشعر المسافة السفلية لتوجيه الروبوت البطل لالتقاط القرص وتسجيله في المرمى الأزرق العالي. 

• اختر VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
• استخدم مستشعر المسافة السفلي لتوجيه الروبوت البطل إلى القرص.
• قم ببرمجة الروبوت البطل لتدوير مجموعة محركات السحب لالتقاط القرص.
• وجّه الروبوت نحو الهدف الأزرق الأعلى. 
• اضبط سرعة محرك السحب المطلوبة وقم بتدوير مجموعة محرك السحب لإطلاق القرص.

نصائح مفيدة

• للحصول على مساعدة في استخدام Match Loads في VRC Virtual Skills، على هذه.
• استخدم مستشعر المسافة السفلية لاكتشاف القرص. عندما يكون الروبوت على مسافة محددة من القرص، يمكنه تدوير مجموعة محركات السحب وسحب القرص.

• استخدم كتلة Reporter الخاصة بمستشعر BottomDistance من فئة Sensing للحصول على قيمة المسافة التقريبية من مقدمة المستشعر إلى القرص.

  

  • أمر بايثون المطابق:

    bottom_distance.object_distance(MM)