Agora que já praticou o uso de inclinação e guinada para mover e rodar o drone VEX AIR, está pronto para aprender um novo tipo de movimento: a rotação. Nesta lição, irá utilizar o simulador de voo VEX AIR e explorar como a inclinação lateral permite que o drone se mova de um lado para o outro ao longo do eixo x, mantendo o nariz do drone apontado para a frente.
Veja este vídeo para saber mais sobre:
- Como utilizar o joystick direito para fazer scroll para a esquerda e para a direita.
- A diferença entre rolar lateralmente e guinar para mudar de direção.
- Considerando a orientação do drone durante a navegação.
Passe o cursor & Descobrir
O comando "Roll" permite mover o drone para a esquerda e para a direita sem virar o nariz. Um drone rola quando as hélices de um dos lados rodam mais rapidamente do que as hélices do lado oposto. Esta diferença de velocidade inclina o drone para o lado, fazendo com que deslize para a esquerda ou para a direita ao longo do eixo x.
Quando as hélices do lado direito ) rodam mais rapidamente, esse lado levanta e inclina o drone para a esquerda, fazendo com que este deslize para a esquerda pelo campo.
Quando as hélices do lado esquerdo mais rapidamente, esse lado levanta e inclina o drone para a direita, fazendo com que este deslize pelo campo.
Como a parte frontal do drone permanece apontada para a frente durante a rotação, pode mover-se lateralmente sem alterar a sua orientação. Isto difere do movimento de guinada, que gira o drone para apontar numa nova direção. Compreender a diferença entre rolamento e guinada ajuda os pilotos a decidir quando se devem mover lateralmente e quando se devem virar antes de voar.
Missão: Atravessar o Azul
Ligações com o mundo real
Os pilotos de drones têm frequentemente de se mover lateralmente, mantendo a câmara ou os sensores apontados numa direção específica. Como a rotação mantém a orientação do drone estável, é especialmente útil para tarefas em que o piloto tem de manter uma visão frontal constante.
Por exemplo:
- Inspeções de edifícios e infraestruturas – Os pilotos rodam para alinhar com janelas, vigas ou fissuras sem virar o drone para longe da estrutura.
- Operações de segurança – Nas buscas ou patrulhas em grade, os pilotos fazem um rolamento para digitalizar uma área de forma sistemática, mantendo-se orientados na mesma direção.
- Cobertura desportiva e de eventos – Os operadores de câmara podem seguir os jogadores no campo enquanto o drone está a gravar para ajustar o enquadramento sem alterar a sua orientação.
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