Skip to main content

VEX AIR Drone'u ileri ve geri hareket ettirmek için eğim (pitch) kullanmayı öğrendikten sonra, yeni bir hareket türü olan sapma (yaw) hareketini öğrenmeye hazırsınız. Bu derste, dronun z ekseni etrafında sola ve sağa dönmesini sağlayan yaw hareketinin, dronun baktığı yönü nasıl değiştirdiğini inceleyeceksiniz. VEX AIR Drone Kumandası ile yalpa hareketini nasıl kontrol edeceğinizi öğrenecek ve VEX AIR Uçuş Simülatöründe farklı yönlerde uçmayı pratik edeceksiniz.

Bu videoyu izleyerek şunlar hakkında bilgi edinebilirsiniz: 

  • Sol joystick'i kullanarak sola ve sağa nasıl hareket ettirilir?
  • Yaw hareketinin, drone'un uçuş sırasındaki yönelimini nasıl değiştirdiği.
  • Yaw ve pitch hareketlerini birleştirerek farklı yönlere nasıl uçulur?

Hover & Keşfet

Yaw dronun yüksekliğini değiştirmeden sola veya sağa dönmesini sağlayan kontroldür. Bir drone, pervanelerinden bir çifti daha hızlı dönerken diğer çifti daha yavaş döndüğünde yalpalama hareketi yapar. Hızdaki bu fark, dronun ekseni etrafında derece dönmesine neden olur.

Çapraz çiftlerden birindeki pervaneler daha hızlı döndüğünde, artan kuvvet dronun o yöne doğru dönmesine neden olur. Diğer çapraz çift dönmeye devam ediyor, ancak daha yavaş bir hızda. Bu pervaneler birlikte çalıştığı için, drone yukarı veya aşağı hareket etmeden sorunsuz bir şekilde dönebilir. Aşağıdaki resimde vurgulanan noktalar, dronun sola veya sağa dönmesi için hangi pervanelerin daha hızlı döndüğünü göstermektedir.

Yukarıdan bakıldığında iki dronun yan yana görüntüsü. Soldaki resimde, sağ üst ve sol alt pervaneler vurgulanmıştır; bu, hangi pervanelerin sola doğru sapma yapmak için daha hızlı döndüğünü gösterir. Sağ tarafta, sol üst ve sağ alt pervaneler vurgulanmıştır; bu, sağa doğru sapma için hangi pervanelerin daha hızlı döndüğünü gösterir.

Görev: Sola ve Sağa Dönmek

Drone'unuzu Anlamak

Anlayışınızı Kontrol Edin


Sonraki derse geçmek için Sonraki > seçin.