Başlamadan Önce
Bu ünitede öğrenciler, VEX AIR Drone Kumandası kullanarak sanal VEX AIR Drone'u kontrol etme konusunda öğrendiklerini birleştirerek daha karmaşık uçuş rotaları çizeceklerdir. Joystick girişlerini birleştirmek ve pilotluk becerilerini bir üst seviyeye taşımak için bir dizi keşif görevini tamamlayacaklar.
Derse başlamadan önce öğrencilerin aşağıdaki malzemeleri kullanıma hazır bulundurduğundan emin olun:
- Şarj edilmiş bir VEX AIR Drone Kumandası
- Bir USB-C kablosu
- VEXcode AIR'e erişimi olan bir bilgi işlem cihazı
Öğrenme Hedefleri:
Bu ünite, öğrencilere çeşitli uçuş zorlukları aracılığıyla öğrendikleri her şeyi uygulama fırsatı sunar. Bu ünitenin sonunda öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
- Drone'un karmaşık rotalarda gezinmesini sağlayan unsurların; eğim, yuvarlanma, sapma ve gaz kontrolünün birleşimini nasıl tanımlayın.
- Çok eksenli hareketlerin nasıl diyagonal veya kavisli uçuş yörüngeleri oluşturduğunu açıklayın.
- İki veya daha fazla kumanda (eğim ve yuvarlanma, sapma ve eğim vb.) aynı anda uygulandığında dronun nasıl hareket edeceğini tahmin edin.
- Tüneller, kıvrımlı yollar veya üst üste dizilmiş halkalar gibi simülatör zorluklarının üstesinden gelmek için eğim, yuvarlanma, sapma ve gaz kontrolünü birleştirerek çok eksenli hareketler gerçekleştirin.
Standartların Uyumlaştırılması
Bu ünitede aşağıdaki standartlara ulaşılabilir. Bu standartların nasıl karşılandığını öğrenmek ve kapsamlı bir standart uyumunu görüntülemek için standards.vex.com.
Ortak Temel İngilizce Dil Sanatları (CCSS ELA)
- CCSS.ELA-LITERACY.CCRA.L.6 - Üniversite ve kariyer hazırlık seviyesinde okuma, yazma, konuşma ve dinleme için yeterli olan çeşitli genel akademik ve alana özgü kelime ve ifadeleri doğru bir şekilde edinme ve kullanma; anlama veya ifade için önemli olan bilinmeyen bir terimle karşılaşıldığında kelime bilgisi edinmede bağımsızlık gösterme.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.3 - Deneyler yaparken, ölçümler alırken veya teknik görevler gerçekleştirirken, metinde tanımlanan özel durumları veya istisnaları dikkate alarak, karmaşık çok adımlı bir prosedürü tam olarak izleyin.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.4 - Belirli bir bilimsel veya teknik bağlamda, sınıf düzeyine uygun konularda kullanılan sembollerin, anahtar terimlerin ve diğer alana özgü kelime ve ifadelerin anlamını belirleyin.
Uluslararası Eğitimde Teknoloji Derneği (ISTE)
- Güçlendirilmiş Öğrenci - 1.1.c - Öğrenciler, uygulamalarını bilgilendiren ve geliştiren geri bildirimler almak ve öğrenmelerini çeşitli şekillerde göstermek için teknolojiyi kullanırlar.
- Güçlendirilmiş Öğrenci – 1.1.d – Öğrenciler teknolojinin nasıl çalıştığına dair temel kavramları anlar, mevcut teknolojileri etkili bir şekilde seçme ve kullanma becerisi gösterir ve ortaya çıkan teknolojileri dikkatlice keşfetme konusunda yeteneklidirler.
- Bilgi Oluşturucu – 1.3.d – Öğrenciler gerçek dünya sorunlarını keşfederek bilgi oluşturur ve öğrendiklerini gerçekçi ortamlarda uygulama deneyimi kazanırlar.
- Küresel İşbirlikçi - 1.7.c - Öğrenciler, ortak bir hedefe etkili bir şekilde ulaşmak için çeşitli roller ve sorumluluklar üstlenerek proje ekiplerine yapıcı katkıda bulunurlar.
Artık VEX AIR Drone Kumandasındaki tüm temel kontrolleri nasıl kullanacağınızı ve bu kontrollerin VEX AIR Drone'un basit hareketlerini nasıl oluşturduğunu bildiğinize göre, bu kontrolleri birleştirerek karmaşık hareketler oluşturmayı keşfetmeye hazırsınız. Bu ünitede, VEX AIR Uçuş Simülatöründe birden fazla joystick girişinin aynı anda nasıl kullanılabileceğini öğreneceksiniz. Bu karmaşık kontrolleri kumanda ile kullanarak bir dizi görevi tamamlayacak ve pilotluk becerilerinizi geliştireceksiniz!
Kelime bilgisi
Uçuş kontrollerinizi genişletirken aşağıdaki temel terimler size yardımcı olacaktır. Bu kelime listesi, aşina olmayabileceğiniz temel terimler için referans sağlamak amacıyla hazırlanmıştır.
- Çok Eksenli Hareket — Bir drone'un, yalnızca tek yönde hareket etmek yerine, çapraz, kavisli veya daha karmaşık yollarda uçabilmesi için aynı anda iki veya daha fazla kontrolü (eğim, yuvarlanma, sapma ve/veya gaz gibi) kullanarak hareket etmesi.
- Sıralı Hareket — Bir drone, hareketleri birleştirmek yerine, önce yatay hareket, sonra dikey hareket gibi ayrı adımlarda tek tek tamamladığında
- Yörünge — İHA'nın bir noktadan diğerine hareket ederken havada izlediği yol
- Uçuş Algoritması — Drone'un her bir pervanenin dönüş hızını ayarlamak ve kumanda kolunuzdan gelen girdileri harekete dönüştürmek için kullandığı, kodla tanımlanan matematik ve kontrol kuralları kümesi.
Uçuş kontrollerinizi genişletirken aşağıdaki temel terimler size yardımcı olacaktır. Bu kelime listesi, aşina olmayabileceğiniz temel terimler için referans sağlamak amacıyla hazırlanmıştır.
- Çok Eksenli Hareket — Bir drone'un, yalnızca tek yönde hareket etmek yerine, çapraz, kavisli veya daha karmaşık yollarda uçabilmesi için aynı anda iki veya daha fazla kontrolü (eğim, yuvarlanma, sapma ve/veya gaz gibi) kullanarak hareket etmesi.
- Sıralı Hareket — Bir drone, hareketleri birleştirmek yerine, önce yatay hareket, sonra dikey hareket gibi ayrı adımlarda tek tek tamamladığında
- Yörünge — İHA'nın bir noktadan diğerine hareket ederken havada izlediği yol
- Uçuş Algoritması — Drone'un her bir pervanenin dönüş hızını ayarlamak ve kumanda kolunuzdan gelen girdileri harekete dönüştürmek için kullandığı, kodla tanımlanan matematik ve kontrol kuralları kümesi.
Bu terimler, gerçek dünyadaki drone uygulamalarını simülatör ortamına bağlamak için faydalıdır. Öğrencileri, dersteki görevleri tamamlama planlarını ve girdilerini karşılaştırırken çok eksenli hareket ve sıralı hareket kullanmaya teşvik edin.
Öğrencilerin uçuş algoritmasıgibi terimlerle ilgili soruları olabilir. Her drone türünün kendine özgü bir uçuş algoritmasına sahip olduğunu açıklayın. VEX AIR Drone için bu kod, VEXcode'da gerçekleşen ürün yazılımı güncellemeleri aracılığıyla drone ve kumandaya yüklenir (bu konu Ünite1'de ele alınmıştır).
Sonraki derse geçmek için Sonraki > seçin.