Genel Bakış
Notlar
3+ (8+ Yaş)
Zaman
Laboratuvar başına 40 dakika
Ünite Temel Soruları
- Robotik kol nedir?
- Robotik kol nasıl çalışır?
Ünite Anlayışları
Bu Ünite boyunca aşağıdaki kavramlar ele alınacaktır:
- Robotik kol nasıl çalışır?
- Bir görevi başarmak için robotik bir kol nasıl kullanılır.
Laboratuvar Özeti
Öğrencilerin her laboratuvarda neler yapacakları ve öğrenecekleri konusunda özet bilgi için aşağıdaki sekmelere tıklayın.
Laboratuvar 1 - Robot Kolu
Ana Odak Soru: Bir robot kolu bir insan koluyla nasıl ilişkilidir?
Bu Laboratuvar, robotik kol kavramını insan koluyla ilişkilendirerek tanıtmaktadır. Öğrencilerden insan kolunun parçalarını düşünmeleri ve bunu bir robot kolunun nasıl bir araya geldiğiyle ilişkilendirmeleri istenecek. Daha sonra öğrenciler Robot Kolunun ilk parçasını inşa edecekler.
Öğrenciler, yapılan şeyi insan kolunun bir parçasıyla ilişkilendirecek ve tamamlanmış bir Robot Kolu yapmak için başka nelerin eklenmesi gerektiğini soracaklar. Öğrenciler daha sonra Robot Kol yapımını tamamlayacaklar.
Daha sonra öğrenciler Robot Kolunun ne için kullanılabileceğini tartışacak, bir diski hareket ettirme konusunda deneyler yapacak ve bir diski hareket ettirmek için gereken adımları yazacaklar. Öğretmenler, bir grubun adımlarını deneyerek bunların işe yarayıp yaramadığını görerek Laboratuvarı tamamlayacaklar.
Laboratuvar 2 - Motorlu Robot Kolu
Ana Odak Soru: Bir motor Robot Kolunu nasıl daha kullanışlı hale getirebilir?
İnsanların güç ve dayanıklılıklarının sınırlı olduğunu anlatarak motorizasyonun avantajlarını tanıtın. Öğrenciler Robot Kollarını, Kolun hareketini kontrol etmek için motorlar ve anahtarlar ekleyerek uyarlayacaklar.
Öğrenciler, bir diski hareket ettirmek için motorları kullanacak ve süreci ayrı adımlara ayırmak için ayrıntılı talimatlar yazacaklar. Daha sonra öğrenciler diğer bir grupla yön değiş tokuşu yapacak ve diski hareket ettirme görevini tamamlamak için onları takip etmeye çalışacaklar. Talimatları doğru hale getirmek için tekrar gözden geçirecekler.
Laboratuvar 3 - Elektromıknatıs Kullanımı
Ana Odak Soru: Kod kullanarak bir robot kolunu nasıl kontrol edebilirim?
Öğrencilerden Robot Koluna dokunmadan onu nasıl kontrol edebileceklerini sorarak Robot Kolu kodlama kavramını tanıtın. Öğrenciler Robot Kollarına Beyin ve Elektromıknatıs ekleyecekler.
Öğrenciler Robot Kolunun hareketini kontrol etmek için VEXcode GO'yu kullanacak ve onu karodaki 4 kadranın her birine taşımaya çalışacaklar.
Öğrenciler, Elektromıknatıs kullanarak bir diski döşemede yeni bir konuma taşımak için Robot Kolunu kodlayacaklar.
Laboratuvar 4 - Göz Sensörünün Kullanımı
Ana Odak Soru: Göz Sensörü Robot Koluna Nasıl Yardımcı Olur?
İnsanların ve robotların nesneleri nasıl gördükleri hakkında bir tartışmaya katılarak Göz Sensörünü tanıtın. Göz Sensörünü insan gözüyle karşılaştırın ve zıtlıklarını belirtin. Koşul kavramını ve kodlamada bir koşulun bir sensörün verileriyle ne yapılacağını belirlemeye nasıl yardımcı olduğunu tanıtın.
Öğrenciler, Göz Sensörünün önünde bir şey olup olmadığını belirlemek için <Eye found object> bloğunu kullanarak bir diski algılayıp hareket ettirecek şekilde Robot Kolunu kodlayacaklar. Oyun Arası molasında öğretmen, Robot Koluna aldığı nesneyle ne yapması gerektiğini nasıl söyleyebileceği hakkında konuşacaktır.
Öğrenciler daha sonra Robot Kolunu, hem Kol Motorunu hem de Taban Motorunu kullanarak diski yeni bir konuma taşıyacak şekilde kodlayacaklar. Paylaşım bölümünde öğrenciler hangi koşulu kullandıklarını ve Göz Sensörünün Robot Kolunu nasıl daha kullanışlı hale getirdiğini tartışacaklar
Laboratuvar 5 - Karar Verme
Ana Odak Soru: Bir robotik kol nasıl karar verebilir?
Öğrencilere günlük hayattaki işleri kullanarak robotik karar alma fikri tanıtılıyor. Sınıftaki materyalleri nasıl kaldıracağınızı nasıl biliyorsunuz? Ya da evdeki kıyafetleriniz? İnsanların nesneleri nasıl sınıflandırdığını, robotların ise karar almak için kalıpları nasıl takip ettiğini anlatın. Robot Kolunu karar verecek şekilde nasıl kodlayabiliriz?
Öğrenciler Robot Kolunu, renge göre bir renkli diski tanımlayıp belirli bir yere taşıyacak şekilde kodlayacaklar. Oyun Arası Mola'da öğrenciler koda dayanarak Robot Kol'un "favori rengini" tahmin etmeye çalışacaklar. Daha sonra haklı olup olmadıklarını test edecekler.
Öğrenciler daha sonra Robot Kolunu üç renkli diski tanımlayıp sıralayacak ve renge göre belirli yerlere hareket ettirecek şekilde kodlayacaklar. Öğrenciler, Robot Kolunun sınıflandırabileceği diğer nesneleri tartışacak ve gerçek dünya robotlarıyla bağlantılar kuracaklar (ürüne, sensörlere, benzer şekillere/görünümlere göre paletleme gibi).
Birim Standartları
Birim Standartları, Birim içindeki her Laboratuvarda ele alınacaktır.
Uluslararası Eğitim Teknolojileri Derneği (ISTE)
ISTE - (7) Yenilikçi Tasarımcı - 7c: Öğrenciler, ortak bir hedefe doğru etkili bir şekilde çalışmak için çeşitli roller ve sorumluluklar üstlenerek proje ekiplerine yapıcı bir şekilde katkıda bulunurlar.
Standart Nasıl Elde Edilir: Ünitenin her Laboratuvarında, öğrenciler çeşitli rollerini belirlemek ve işlevsel bir yapı oluşturmak için etkili bir şekilde çalışmak üzere bu parametreleri takip etmek için Robotik Roller ve Rutinler Kontrol Listesini tamamlarlar. Öğrenciler ayrıca her Laboratuvarın Oyun bölümlerinde özetlenen etkinlikleri tamamlamak için proje ekipleriyle birlikte çalışırlar. Paylaşım bölümündeki her Laboratuvar çalışmasının sonunda öğrenciler, ekip olarak etkinlikleri ve iş birliği yapma yetenekleri üzerinde düşünecekler.