معمل
1
-
ذراع الروبوت
سؤال التركيز الرئيسي:
كيف ترتبط ذراع الروبوت بذراع الإنسان؟
يقدم هذا المختبر مفهوم الذراع الآلية من خلال ربطها بالذراع البشرية. سيُطلب من الطلاب التفكير في أجزاء الذراع البشرية وربط ذلك بكيفية تجميع الذراع الآلية معًا. سيقوم الطلاب بعد ذلك ببناء الجزء الأول من ذراع الروبوت.
سيقوم الطلاب بربط ما تم بناؤه بجزء من الذراع البشرية، ويسألون ما الذي يجب إضافته أيضًا لجعله ذراعًا روبوتية كاملة. سيقوم الطلاب بعد ذلك بإكمال بناء ذراع الروبوت.
بعد ذلك، سيناقش الطلاب الأغراض التي يمكن استخدام ذراع الروبوت فيها، وتجربة تحريك القرص، وكتابة الخطوات اللازمة لتحريك القرص. سيختتم المعلمون المختبر من خلال تجربة خطوات مجموعة واحدة لمعرفة ما إذا كانوا ناجحين أم لا.
معمل
2
-
ذراع الروبوت الآلي
سؤال التركيز الرئيسي:
كيف يمكن للمحرك أن يجعل ذراع الروبوت أكثر فائدة؟
التعريف بمزايا استخدام المحركات، من خلال الحديث عن أن لدى البشر حدودًا لقوتهم وقدرتهم على التحمل. سيقوم الطلاب بتكييف ذراعهم الآلية لإضافة محركات ومفاتيح للتحكم في حركة الذراع.
سيستخدم الطلاب المحركات لتحريك القرص وكتابة توجيهات مفصلة لتحليل العملية إلى خطوات منفصلة. سيقوم الطلاب بعد ذلك بتبادل الاتجاهات مع مجموعة أخرى وسيحاولون متابعتهم لإنجاز مهمة نقل القرص. وسوف يقومون بمراجعة التوجيهات لجعلها دقيقة.
معمل
3
-
استخدام المغناطيس الكهربائي
سؤال التركيز الرئيسي:
كيف يمكنني التحكم في ذراع آلية باستخدام الكود؟
قدّم مفهوم برمجة ذراع الروبوت من خلال سؤال الطلاب عن طريقة تمكنهم من التحكم في ذراع الروبوت دون لمسه. سيقوم الطلاب بتكييف ذراعهم الآلية لإضافة الدماغ والمغناطيس الكهربائي.
سيستخدم الطلاب VEXcode GO للتحكم في حركة ذراع الروبوت، لمحاولة نقله إلى كل من الأرباع الأربعة للبلاط.
سيقوم الطلاب بترميز الذراع الروبوتية لنقل القرص، باستخدام المغناطيس الكهربائي، إلى موقع جديد على البلاط.
معمل
4
-
استخدام مستشعر العين
سؤال التركيز الرئيسي:
كيف يساعد مستشعر العين ذراع الروبوت؟
قدّم مستشعر العين من خلال المشاركة في مناقشة حول كيفية رؤية البشر والروبوتات للأشياء. قارن بين مستشعر العين والعين البشرية. قدّم مفهوم الشرط، وكيف يساعد الشرط في الترميز في معرفة ما يجب فعله ببيانات المستشعر.
سيقوم الطلاب بترميز ذراع الروبوت لاكتشاف القرص وتحريكه، باستخدام الكتلة <Eye found object> ، لتحديد ما إذا كان هناك شيء ما أمام مستشعر العين. في استراحة منتصف اللعب، سيتحدث المعلم عن كيفية إخبار ذراع الروبوت بما يجب عليه فعله بالشيء الذي التقطه.
سيقوم الطلاب بعد ذلك بترميز ذراع الروبوت لاستخدام كل من محرك الذراع والمحرك الأساسي لنقل القرص إلى موقع جديد. خلال جزء المشاركة، سيناقش الطلاب الحالة التي استخدموها، وكيف جعل مستشعر العين ذراع الروبوت أكثر فائدة.
معمل
5
-
اتخاذ القرارات
السؤال الرئيسي:
كيف يمكن للذراع الآلية أن تتخذ القرار؟
يقدم الطلاب فكرة اتخاذ القرار الآلي باستخدام المهام الروتينية في الحياة اليومية. كيف تعرف كيفية تخزين المواد في الفصل الدراسي؟ أو ملابسك في المنزل؟ تحدث عن كيفية تفكير البشر في فرز الأشياء، لكن الروبوتات تتبع الأنماط لاتخاذ القرارات. كيف يمكننا ترميز الذراع الروبوتية لاتخاذ القرار؟
سيقوم الطلاب بترميز ذراع الروبوت لتحديد قرص ملون واحد ونقله إلى موقع محدد، بناءً على اللون. في استراحة منتصف اللعب، سيحاول الطلاب تخمين "اللون المفضل" لذراع الروبوت بناءً على الكود. بعد ذلك، لمعرفة ما إذا كانوا على حق.
سيقوم الطلاب بعد ذلك بترميز ذراع الروبوت لتحديد وفرز جميع الأقراص الملونة الثلاثة ونقل إلى مواقع محددة بناءً على اللون. سوف يناقش الطلاب الأشياء الأخرى التي يمكن لذراع الروبوت فرزها، وإجراء اتصالات مع الروبوتات في العالم الحقيقي (مثل منصات التحميل بناءً على المنتج، وأجهزة الاستشعار، والأشكال/المظهر المماثل).
