Trước khi bạn bắt đầu
Trong bài học này, học sinh sẽ kết hợp những kiến thức đã học về điều khiển máy bay không người lái ảo VEX AIR bằng bộ điều khiển VEX AIR Drone Controller để thực hiện các đường bay phức tạp hơn. Họ sẽ hoàn thành một loạt nhiệm vụ khám phá để kết hợp các thao tác điều khiển bằng cần điều khiển và nâng cao kỹ năng lái máy bay lên cấp độ tiếp theo.
Hãy đảm bảo học sinh đã chuẩn bị sẵn những thứ sau trước khi bắt đầu:
- Bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR đã được sạc đầy.
- Cáp USB-C
- Một thiết bị điện toán có quyền truy cập vào VEXcode AIR
Mục tiêu học tập:
Đơn vị học phần này tạo cơ hội cho sinh viên áp dụng tất cả những gì đã học thông qua các thử thách bay khác nhau. Sau khi hoàn thành học phần này, sinh viên sẽ có khả năng:
- Hãy xác định cách kết hợp độ nghiêng, độ xoay, hướng và ga giúp máy bay không người lái điều hướng theo các đường đi phức tạp.
- Hãy mô tả cách các chuyển động đa trục tạo ra quỹ đạo bay chéo hoặc cong.
- Dự đoán hướng di chuyển của máy bay không người lái khi hai hoặc nhiều lệnh điều khiển (nghiêng và xoay, lệch hướng và nghiêng, v.v.) được áp dụng cùng lúc.
- Thực hiện các chuyển động đa trục bằng cách kết hợp độ nghiêng, độ xoay, độ lệch hướng và ga để vượt qua các thử thách trong trình mô phỏng như đường hầm, đường ngoằn ngoèo hoặc các vòng xếp chồng lên nhau.
Sự phù hợp với các tiêu chuẩn
Đơn vị này có thể đạt được các tiêu chuẩn sau. Để tìm hiểu cách đáp ứng các tiêu chuẩn này và xem bảng đối chiếu tiêu chuẩn toàn diện, truy cập standards.vex.com.
Chương trình giảng dạy chung môn Ngữ văn Anh (CCSS ELA)
- CCSS.ELA-LITERACY.CCRA.L.6 - Nắm vững và sử dụng chính xác một loạt các từ và cụm từ học thuật tổng quát và chuyên ngành đủ để đọc, viết, nói và nghe ở cấp độ sẵn sàng cho đại học và nghề nghiệp; thể hiện tính độc lập trong việc thu thập kiến thức từ vựng khi gặp một thuật ngữ không quen thuộc nhưng quan trọng đối với việc hiểu hoặc diễn đạt.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.3 - Tuân thủ chính xác một quy trình phức tạp nhiều bước khi tiến hành thí nghiệm, đo lường hoặc thực hiện các nhiệm vụ kỹ thuật, chú ý đến các trường hợp đặc biệt hoặc ngoại lệ được xác định trong văn bản.
- CCSS.ELA-LITERACY.RST.9-10/11-12.4 - Xác định ý nghĩa của các ký hiệu, thuật ngữ chính và các từ ngữ, cụm từ chuyên ngành khác khi chúng được sử dụng trong ngữ cảnh khoa học hoặc kỹ thuật cụ thể phù hợp với chủ đề của cấp lớp.
Hiệp hội Quốc tế về Công nghệ trong Giáo dục (ISTE)
- Người học tự chủ - 1.1.c - Học sinh sử dụng công nghệ để tìm kiếm phản hồi nhằm cung cấp thông tin và cải thiện phương pháp học tập của mình, đồng thời thể hiện khả năng học tập của mình theo nhiều cách khác nhau.
- Người học chủ động – 1.1.d – Học sinh hiểu các khái niệm cơ bản về cách thức hoạt động của công nghệ, thể hiện khả năng lựa chọn và sử dụng các công nghệ hiện tại một cách hiệu quả, và thành thạo trong việc tìm hiểu và suy nghĩ thấu đáo về các công nghệ mới nổi.
- Người xây dựng kiến thức – 1.3.d – Học sinh xây dựng kiến thức bằng cách khám phá các vấn đề thực tế và tích lũy kinh nghiệm áp dụng kiến thức đã học vào các tình huống thực tiễn.
- Cộng tác viên toàn cầu - 1.7.c - Sinh viên đóng góp tích cực vào các nhóm dự án, đảm nhận nhiều vai trò và trách nhiệm khác nhau để làm việc hiệu quả hướng tới mục tiêu chung.
Giờ bạn đã biết cách sử dụng tất cả các nút điều khiển cơ bản trên bộ điều khiển máy bay không người lái VEX AIR và cách chúng tạo ra các chuyển động đơn giản cho máy bay không người lái VEX AIR, bạn đã sẵn sàng khám phá việc kết hợp các nút điều khiển đó thành các chuyển động phức tạp hơn. Trong bài học này, bạn sẽ tìm hiểu cách sử dụng nhiều cần điều khiển cùng lúc trong trình mô phỏng chuyến bay VEX AIR. Bạn sẽ thực hành sử dụng các thao tác điều khiển phức tạp này với bộ điều khiển để hoàn thành một loạt nhiệm vụ và nâng cao kỹ năng lái máy bay của mình!

Từ vựng
Các thuật ngữ chính dưới đây sẽ giúp bạn khi bạn mở rộng khả năng điều khiển chuyến bay của mình. Danh sách từ vựng này nhằm cung cấp tài liệu tham khảo cho các thuật ngữ quan trọng mà bạn có thể chưa quen thuộc.
- Chuyển động đa trục — Khi máy bay không người lái di chuyển bằng cách sử dụng hai hoặc nhiều bộ điều khiển cùng một lúc (như độ nghiêng, độ xoay, hướng và/hoặc ga) để nó có thể bay theo đường chéo, đường cong hoặc các đường phức tạp hơn thay vì chỉ di chuyển theo một hướng.
- Chuyển động tuần tự — Khi máy bay không người lái thực hiện các chuyển động từng bước riêng biệt, chẳng hạn như xoay ngang trước, sau đó xoay dọc, thay vì kết hợp chúng lại.
- Quỹ đạo — Đường đi của máy bay không người lái trong không trung khi di chuyển từ điểm này đến điểm khác
- Thuật toán bay — Tập hợp các quy tắc toán học và điều khiển được định nghĩa bằng mã mà máy bay không người lái sử dụng để điều chỉnh tốc độ quay của từng cánh quạt, nhằm chuyển đổi các thao tác điều khiển từ cần điều khiển thành chuyển động
Các thuật ngữ chính dưới đây sẽ giúp bạn khi bạn mở rộng khả năng điều khiển chuyến bay của mình. Danh sách từ vựng này nhằm cung cấp tài liệu tham khảo cho các thuật ngữ quan trọng mà bạn có thể chưa quen thuộc.
- Chuyển động đa trục — Khi máy bay không người lái di chuyển bằng cách sử dụng hai hoặc nhiều bộ điều khiển cùng một lúc (như độ nghiêng, độ xoay, hướng và/hoặc ga) để nó có thể bay theo đường chéo, đường cong hoặc các đường phức tạp hơn thay vì chỉ di chuyển theo một hướng.
- Chuyển động tuần tự — Khi máy bay không người lái thực hiện các chuyển động từng bước riêng biệt, chẳng hạn như xoay ngang trước, sau đó xoay dọc, thay vì kết hợp chúng lại.
- Quỹ đạo — Đường đi của máy bay không người lái trong không trung khi di chuyển từ điểm này đến điểm khác
- Thuật toán bay — Tập hợp các quy tắc toán học và điều khiển được định nghĩa bằng mã mà máy bay không người lái sử dụng để điều chỉnh tốc độ quay của từng cánh quạt, nhằm chuyển đổi các thao tác điều khiển từ cần điều khiển thành chuyển động
Các thuật ngữ này rất hữu ích để kết nối các ứng dụng máy bay không người lái thực tế với môi trường mô phỏng. Khuyến khích học sinh sử dụng chuyển động đa trục chuyển động tuần tự và chuyển động tuần tự khi so sánh đầu vào và kế hoạch hoàn thành nhiệm vụ trong bài học.
Sinh viên có thể có thắc mắc về các thuật ngữ như thuật toán chuyến bay . Hãy giải thích rằng mỗi loại máy bay không người lái có thuật toán bay riêng biệt. Đối với máy bay không người lái VEX AIR, mã này được tải lên máy bay và bộ điều khiển thông qua các bản cập nhật phần mềm diễn ra trong VEXcode (đã được thảo luận trong 1).
Chọn Tiếp theo > để chuyển sang bài học tiếp theo.