ভূমিকা

এই ইউনিটে, আপনি শিখবেন কিভাবে আপনার সিম্পল ক্লবট দিয়ে ট্রেজার হান্ট খেলতে হয়! ট্রেজার হান্ট হল একটি টাইমড ট্রায়াল প্রতিযোগিতা, যেখানে আপনার রোবট দ্রুততম সময়ে মাঠে লাল ট্রেজার কিউব সংগ্রহ করতে স্বায়ত্তশাসিতভাবে চলে যাবে। আপনার রোবটটিকে তার রানের অংশ হিসাবে ক্ষেত্র বরাবর প্রতিটি ঘনক্ষেত্র পরীক্ষা করতে হবে এবং আপনি পুরো ইউনিট জুড়ে আপনার কোডকে আরও দক্ষ করার উপায়গুলি শিখবেন।  ট্রেজার হান্ট প্রতিযোগিতায় একটি সফল দৌড়ের সময় কীভাবে একটি রোবট স্বায়ত্তশাসিতভাবে চলাফেরা করতে পারে তার উদাহরণ দেখতে নীচের অ্যানিমেশনটি দেখুন। ট্রেজার হান্ট প্রতিযোগিতায় সফলভাবে দৌড়ানোর সময় একটি রোবট কীভাবে স্বায়ত্তশাসিতভাবে চলাচল করতে পারে তার একটি উদাহরণ দেখতে নীচের অ্যানিমেশনটি দেখুন।

এই অ্যানিমেশনে, সিম্পল ক্লবটটি মাঠের কেন্দ্রে বাম দেয়ালের বিপরীতে শুরু হয়। রোবটের বাম দিকের দেয়াল বরাবর, প্রতিটি কালো রেখায় পাঁচটি কিউব স্থাপন করা হয়েছে। দ্বিতীয় এবং পঞ্চম কিউবগুলি লাল। রোবটটি প্রতিটি কালো রেখার দিকে এগিয়ে যায়, বাম দিকে মোড় নেয় এবং রঙ সনাক্ত করার জন্য কিউবের দিকে এগিয়ে যায়। যদি ঘনকটি লাল না হয়, তবে এটি বিপরীত দিকে চলে যায় এবং চলতে থাকে। যদি ঘনকটি লাল হয়, তাহলে রোবটটি এটির দিকে গাড়ি চালিয়ে যায়, নখর দিয়ে ধরে এবং মাঠের শেষ প্রান্তে পৌঁছে দেয়। প্রতিটি লাল ঘনক স্কোর করার সাথে সাথে টিক চিহ্ন দেওয়া হয় এবং টাইমারটি প্রকল্পটি সম্পূর্ণ না হওয়া পর্যন্ত চলে, প্রায় 34 সেকেন্ড ধরে থামে।

ট্রেজার হান্ট প্রতিযোগিতায়, আপনার রোবট দুটি লাল ট্রেজার কিউব সংগ্রহ করতে এবং যত দ্রুত সম্ভব ট্রেজার চেস্টে স্থাপন করতে ঘড়ির বিপরীতে দৌড়াবে!

• যে রোবটটি সফলভাবে সমস্ত কিউব পরীক্ষা করে এবং উভয় ট্রেজার কিউব দ্রুততম সংগ্রহ করে, জয়ী হয়!
• ম্যাচের সময়সীমা দুই মিনিট।
• আপনাকে অবশ্যই অপটিক্যাল সেন্সর ব্যবহার করতে হবে, তবে আপনি আপনার কৌশলটি অপ্টিমাইজ করতে চাইলে আপনার রোবট পরিবর্তন করতে পারেন।