소개

이 유닛에서는 간단한 클로봇으로 보물 사냥을 하는 방법을 배우게 됩니다! Treasure Hunt는 시간이 정해진 시범 대회로, 로봇이 자율적으로 움직여 가장 빠른 시간 내에 필드에서 빨간색 보물 큐브를 수집합니다. 로봇은 실행의 일환으로 필드를 따라 각 큐브를 확인해야 하며, 유닛 전체에서 코드를 더 효율적으로 만드는 방법을 배우게 됩니다. 아래 애니메이션을 시청하여 보물 찾기 대회에서 성공적으로 달리는 동안 로봇이 어떻게 자율적으로 움직일 수 있는지에 대한 예를 확인하십시오. 보물찾기 대회에서 로봇이 성공적으로 달리는 동안 어떻게 자율적으로 움직이는지 보여주는 예를 보려면 아래 애니메이션을 시청하세요.

이 애니메이션에서 심플 클로봇은 필드 중앙의 왼쪽 벽에 기대어 시작합니다. 로봇 왼쪽 벽을 따라 검은색 선마다 큐브 5개가 배치되어 있습니다. 두 번째와 다섯 번째 큐브는 빨간색입니다. 로봇은 각 검은색 선을 향해 앞으로 주행한 후, 왼쪽으로 돌아 큐브를 향해 주행하여 색상을 감지합니다. 큐브가 빨간색이 아니면, 반대로 진행하여 계속 진행합니다. 큐브가 빨간색이면 로봇이 큐브를 향해 달려가 집게발로 큐브를 붙잡고 필드 끝까지 전달합니다. 각 빨간색 큐브는 점수를 매기면서 체크 표시를 하고, 타이머는 프로젝트가 완료될 때까지 작동하며 약 34초 동안 멈춥니다.

보물 찾기 대회에서 로봇이 시계를 배경으로 빨간색 보물 큐브 두 개를 모아 보물 상자에 최대한 빨리 넣습니다!

• 모든 큐브를 확인하고 두 보물 큐브를 가장 빠르게 수집하는 로봇이 승리합니다!
• 경기의 시간 제한은 2분입니다.
• 광학 센서를 사용해야 하지만, 원하는 대로 로봇을 수정하여 전략을 최적화할 수 있습니다.