Alternativní metody kódování

Přizpůsobte tuto jednotku tak, aby používala alternativní metodu kódování

Tato laboratorní jednotka STEM je napsána pro použití s VEXcode 123. K implementaci této jednotky však můžete použít karty kodéru s kodérem. Tato flexibilita vám může pomoci uspokojit individuální potřeby vašich studentů. Část Souhrn každé laboratoře obsahuje další informace, které vám mohou pomoci upravit jednotlivé laboratoře tak, aby používaly kodér.

Přizpůsobení kodéru

Pokud jsou studenti zdatní v používání kodéru, můžete přizpůsobit Laboratoř 1 tak, aby studenti používali kartu kodéru „Drive till object“ k jízdě vpřed, dokud nebude na 123 Field detekována překážka. Další informace o tom, jak používat kodér, naleznete v článku Použití knihovny VEX CODER VEX.

Toto je příklad možného řešení projektu kodérové karty pro laboratoř 1.

V laboratoři 2 budou studenti seznámeni s blokem [Forever] ve VEXcode 123. Chcete-li jej přizpůsobit pro použití s kodérem, studenti mohou vytvořit smyčku přidáním karty kodéru „Přejít na začátek“ ve spodní části svého projektu.

Karty kodéru „Otočit doprava“ a „Otočit doleva“ otočí 123 Robot o 90 stupňů, takže robot může přehlédnout některé překážky v navrhovaném nastavení pole, pokud jsou tyto karty použity. Karta kodéru „Turn random“ se používá k tomu, aby pomohla robotu 123 detekovat všechny překážky na poli 123. Povzbuzujte studenty, aby testovali projekty pomocí karet „Turn random“ (Otočit náhodně) a „Turn right“ (Otočit vpravo) nebo „Turn left“ (Otočit vlevo) a porovnali chování robota 123, aby zjistili, který z nich je podle nich nejvhodnější k dokončení tohoto úkolu.

Toto je příklad možného řešení projektu kodérové karty pro laboratoř 2.

Doporučené kodérové karty k použití

Úplný seznam karet kodéru a jejich chování naleznete v článku VEX Coder Card Reference Guide VEX Library.

Karta kodéru	Chování
	Spustí projekt po stisknutí tlačítka „Start“ na kodéru.
	123 Robot pojede dopředu, dokud oční senzor nezjistí objekt.
	123 Robot se otočí o 90 stupňů doleva.
	123 Robot se otočí o 90 stupňů doprava.
	123 Robot se otočí doprava nebo doleva o náhodný počet stupňů.
	123 Robot počká 2 sekundy, než přejde na další kartu Coder v projektu.
	Kontrolka uprostřed robota 123 bude svítit zeleně.
	Kontrolka ve středu robota 123 nebude svítit barvou.
	Kodér se vrátí zpět na kartu kodéru „Při spuštění 123“ a bude pokračovat v běhu projektu.