Nachdem Sie geübt haben, die VEX AIR Drohne mithilfe der Nickachse vorwärts und rückwärts zu bewegen, sind Sie nun bereit, eine neue Bewegungsart zu erlernen – die Gierachse. In dieser Lektion lernen Sie, wie die Gierachse es der Drohne ermöglicht, sich um die z-Achse nach links und rechts zu drehen und so die Richtung zu ändern, in die die Drohne zeigt. Sie lernen, wie Sie mit dem VEX AIR Drohnen-Controller die Gierachse steuern und üben das Fliegen in verschiedene Richtungen im VEX AIR Flugsimulator.
Sehen Sie sich dieses Video an, um mehr zu erfahren:
- So benutzt man den linken Joystick zum Gieren nach links und rechts.
- Wie die Gierachse die Fluglage der Drohne verändert.
- Wie man Gier- und Nickbewegungen kombiniert, um in verschiedene Richtungen zu fliegen.
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Yaw ist die Steuerung, mit der die Drohne nach links oder rechts gedreht werden kann, ohne ihre Höhe zu verändern. Eine Drohne giert, wenn sich ein Propellerpaar schneller dreht, während sich das gegenüberliegende Paar langsamer dreht. Dieser Geschwindigkeitsunterschied bewirkt, dass sich die Drohne die -Achse dreht.
Wenn sich die Propeller eines diagonalen Paares schneller drehen, bewirkt die erhöhte Kraft, dass sich die Drohne in diese Richtung dreht. Das andere diagonale Paar dreht sich weiter, jedoch langsamer. Da diese Propeller zusammenarbeiten, kann sich die Drohne gleichmäßig drehen, ohne sich auf oder ab zu bewegen. Die Markierungen im Bild unten zeigen an, welche Propeller sich schneller drehen, um die Drohne nach links oder rechts zu lenken.
Mission: Nach links und rechts gieren
Ihre Drohne verstehen
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